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模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究

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时间：2019.06.28

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为了提高系统结构特性改变之后系统对信号抑制的能力，抑制扰动信号对伺服系统输出的影响，本文提出一种对扰动信号进行模糊补偿控制的方法。其中模糊控制环节选用PID控制来进行参数整定，补偿系统对外加扰动产生的
力控组态编程实现油箱模型PID控制研究

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时间：2019.06.28

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基于传统组态软件在实现复杂的PID控制算法方面存在不足，以力控组态软件为平台，通过研究PID控制算法原理以及力控组态软件的运行机制，在力控组态软件平台上编程实现PID控制算法，并基于力控组态软件平台建
基于模糊PID控制的地铁屏蔽门控制系统

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时间：2019.06.28

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在地铁屏蔽门控制系统中，对无刷直流电机的控制，针对因传统PID控制方式存在的不足，难以达到对电机的理想控制效果，提出一种模糊PID控制策略。通过分析无刷直流电机的数学模型，建立双闭环调速控制系统，并对
基于PID算法的智能型液位控制系统设计

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时间：2019.06.28

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针对传统液位控制箱采用传统继电器逻辑控制，箱体体积庞大，线路复杂，故障率高，故障排查困难，无法实现网络化的特点，本文所设计的智能型液位控制箱，采用了是以PLC为核心的控制器实现方法；结合模糊控制理论来
基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压进样系统

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时间：2019.06.28

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基于目前的压力控制和微小体积控制系统不能满足微流控芯片自动化进样的需求，本文提出一种新型的基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压控制系统，通过精确控制压力实现精确控制进样体积。MATLAB仿真和实际测量
模糊自适应PID串级控制在主汽温控制中的应用

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时间：2019.06.28

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针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点，模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求，在Simulink环境下，将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来，设计了主汽温串级模糊控制策略和
基于专家PID控制的压电弹药设计

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时间：2019.06.10

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压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机

压电陶瓷弹头偏转技术专家PID控制单片机
电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法

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时间：2019.06.10

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舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要

电液伺服加载系统鲁棒自适应 PID控制多余力
变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用

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时间：2019.06.10

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针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，

开关磁阻电机变论域模糊PID matlab
基于磁传感器的串级PID自主控制四旋翼设计

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为实现四旋翼精确高效的自主飞行，提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度，磁传感器提供航向角；软件上采用串级PID控制，外环为位置导航级，内环为姿态

磁传感器串级PID 四旋翼自主飞行 gps
三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制

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时间：2019.06.10

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针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题，本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则，然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值，从而实
基于RapidIO总线的VPX标准存储板设计

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时间：2019.06.10

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针对现代高性能嵌入式系统RapidIO总线信号接入的应用需求，采用K7系列FPGA和mSATA盘设计了一款RapidIO接口存储容量8TB的VPX标准存储板。提出了一种基于AXI总线的RapidIO端

RapidIO vpx mSATA 数据存储 AXI总线
基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计

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时间：2019.06.10

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飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型；然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的

四旋翼建模 PID控制 Matlab仿真
自适应模糊PID水温控制系统

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时间：2019.06.18

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水温控制无论是在日常生活还是工业生产中都扮演着重要的角色。本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统，在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示，在软件上采用模糊控制与PID算法

水温系统模糊控制 PID算法动态性能
基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究

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时间：2019.06.17

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为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典PID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与PID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，

模糊控制 pid 系统仿真 matlab
基于抗积分饱和PID算法的地暖控制方法研究

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时间：2019.06.18

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地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和

无水地暖抗积分饱和膨胀阀 DS18B20
基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究

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时间：2019.06.06

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目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制

四旋翼飞控串级模糊PID 模糊规则