单片机/嵌入式-论文资料下载-面包板社区

基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划

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时间：2019.06.03

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为研究机器人的轨迹规划，在MATLAB环境下，建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵，确定机器人的连杆运动参数，对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真，分析了机器人运动过程中的关

机器人轨迹规划 matlab 仿真
MATLAB与STM32 CubeMX联合的嵌入式开发方法

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时间：2019.06.28

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MATLAB与STM32CubeMX联合的嵌入式开发方法
永磁同步电机滑膜变结构MATLAB仿真

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时间：2019.06.10

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针对多变量，非线性，强耦合的永磁同步电机（PMSM）系统设计了一种转速控制器，利用滑模控制的鲁棒性强，可以弥补传统PI控制鲁棒性弱的缺点，设计了滑模转速控制器。首先介绍了PMSM矢量控制下的坐标变换，

永磁同步电机坐标变换滑模控制 svpwm
基于Matlab的嵌入式系统设计

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时间：2021.09.16

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基于Matlab的嵌入式系统设计

基于 matlab 嵌入式系统设计
基于MATLAB的齿轮箱加速度信号模糊识别传感器系统分析设计

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时间：2019.06.10

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以齿轮箱加速度传感器系统为研究对象，设计模糊智能辨识系统，对加速度进行模糊化，构建模糊规则，输出拟人类语言值。基于MATLAB软件平台，建立模糊控制规则并进行仿真研究，仿真结果验证了模糊传感器设计的合

齿轮箱传感器加速度振动
基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统

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时间：2022.03.04

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基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统

基于 matlab 单片机并联机器人控制系统
基于matlab的嵌入式系统程序开发的研究

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时间：2022.01.06

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基于matlab的嵌入式系统程序开发的研究

基于 matlab 嵌入式系统程序开发研究
基于MatLab和STM32F103的12导联ECG信号采集系统设计

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时间：2019.06.25

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基于MatLab和STM32F103的12导联ECG信号采集系统设计
基于Matlab微带线静电场分析

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时间：2019.07.01

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基于Matlab微带线静电场分析
同步电机模型的MATLAB仿真论文资料

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时间：2022.01.11

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同步电机模型的MATLAB仿真论文资料

同步电机模型 matlab 仿真论文资料
基于MATLAB的FIR数字滤波器设计

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时间：2019.06.18

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文中针对传统FIR滤波器设计方法繁琐，设计步骤和过程繁杂，且设计好滤波器之后，不能直观快速修改滤波器参数来观察滤波器变化，设计了基于MATLAB的FIR数字滤波器。MATLAB功能强大，在进行有限脉冲

matlab FIR数字滤波器仿真
直流电机调速系统的MATLAB仿真研究

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时间：2019.06.25

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针对采用工程法确定的双闭环直流调速系统PI调节器参数，存在对动态性能要求高的系统控制效果不佳的问题。采用模拟仿真实验的方法，优化PI调节器参数，提升系统动态性能。通过在MATLAB中建立系统仿真模型，
用MATLAB在FPGA芯片中实现数字下变频设计的研究

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时间：2019.06.28

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用MATLAB在FPGA芯片中实现数字下变频设计的研究
基于组态王、EXCEL和MATLAB的液位控制仿真平台研究

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时间：2019.06.28

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考虑到组态王软件具有强大人机界面和通讯的优点，MATLAB软件可以实现复杂控制系统建模和分析等特点。基于结合两者软件优点的目的，本文使用Simulink软件搭建双容水箱串级PID控制模型，并提出了使用
基于MATLAB的四维水质模型仿真

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时间：2019.07.01

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基于MATLAB的四维水质模型仿真
基于MATLAB的单相桥式全控整流电路的建模与分析

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时间：2019.06.10

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本文通过对于单相桥式全控整流电路分析，利用MATLAB对于单相桥式全控整流电路进行建模，并对其外接阻性负载及感性负载时的工作情况进行分析与研究，并分别构建仿真模型及参数设置等，得出实际仿真结果，并验证

单相全控整流触发角建模仿真
基于MATLAB的PMSM混沌系统仿真

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时间：2019.07.01

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基于MATLAB的PMSM混沌系统仿真