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  • 基于视觉伺服的无人机自主着陆仿真系统设计
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    大小：1.73MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对四旋翼无人机在地面移动目标上的着陆问题，设计了一种无人机跟踪移动载体并在其上着陆的控制策略。基于AprilTag视觉基准库设计了一个复合的着陆标志，提出了一种基于图像的视觉伺服控制器，当地面目标可
  • 基于视觉的无人机定点飞行控制技术研究
    所需E币：3
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    大小：1.79MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对四旋翼无人机在给定地面标识点情况下的飞行控制技术进行研究，采用了基于卡尔曼滤波的Camshift算法进行目标识别，再采用PID控制器实现对无人机的位置控制，最后通过在Vicon环境下的定点飞行试验
  • 基于唯一标识符的小范围均衡随机抽取方法
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    大小：1.48MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    文中针对小范围候选数随机抽取应用中存在的候选数被抽取的不均衡问题，基于对小范围候选数抽取特点及随机抽取方法的研究和分析，在处理小范围候选数随机抽取均衡性问题中采取建立唯一标识符的方法，提出了一种基于唯
  • 基于同步电荷提取的自供能压电能量接口电路分析
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    大小：1.75MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    压电材料作为一种重要的机电换能器，它可以将物体机械振动产生的机械能转换为电能，为微型无线传感器装置的供电问题提供了解决方案。压电能量收集系统中不同接口电路的动态特征和收集能力是不一样的。同步电荷提取接
  • 基于视觉靶标的移动机器人充电方法
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    大小：1.78MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    随着机器人越来越多的应用到现实生活中，为实现移动机器人长期自主作业，对移动机器人的自主充电技术进行了研究，针对目前自主充电技术成本高，对场地改造大，引导范围小等问题，提出了一种基于视觉靶标的低成本且易
  • 基于视频序列的交通检测系统
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    大小：617.6KB
    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    基于视频序列的交通检测系统
  • 基于视频的水位识别监测系统设计
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    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    根据时差法流量监测装置及城市化水文效应的要求，开展基于视频的水位识别监测系统技术研究与设计，实现雨量传感器、视频采集传感器等多种传感器的数据采集功能，为现场数据采集与监视提供保障。重点利用图片识别技术
  • 基于吉比特收发器的时分复用通信系统设计
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    大小：1.14MB
    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    基于吉比特收发器的时分复用通信系统设计
  • 基于可编程计数器74LS161的循环码计数器设计
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    大小：402.52KB
    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    基于可编程计数器74LS161的循环码计数器设计
  • 基于视频监控的智能交通灯变换与道路流量计算方法
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    大小：3.71MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对目前城市车辆越来越多、交通越来越拥堵的问题，使用图像处理技术计算车流密度，并结合PLC控制器智能控制交通灯的变换以提高车辆通过十字路口的效率。根据道路上车辆所占的总像素的比率计算交通密度，而不是直
  • 基于可编程控制器的污水自动控制系统设计.
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    大小：1.38MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对我国社会城市中的生活及工业污水研究了污水自动控制系统，对系统的组成及控制进行详细的介绍，结合工业以太网及组态软件，对污水自动控制系统进行了设计。对系统中的自动控制硬件和软件进行了设计描述，硬件使用
  • 基于计算机技术的电气自动化控制系统设计研究
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    大小：1.64MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    针对现代传统电气自动化控制系统中出现的问题，为了能够有效提高电气系统的安全性，就设计基于计算机技术的电气自动化控制系统。首先，对系统的需求进行全面的阐述，并且研究了系统的节能控制方案，从而常见的电气自
  • 基于设备指纹的物联网设备安全接入方法研究与实现
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    时间：2019.05.28
    上传者：royalark_912907664
    近年来，随着物联网的快速发展，安全问题引起广泛关注，设备安全接入已经成为物联网领域的重要研究方向。针对目前物联网中设备安全接入技术存在复杂度高、不具有普适性、设备标识等信息易被追踪从而使接入设备遭到攻
  • 基于变频技术的中央空调冷却水循环系统改造设计
    所需E币：3
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    大小：632.31KB
    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    基于变频技术的中央空调冷却水循环系统改造设计
  • 基于语音识别技术的智能小车控制系统研究
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    大小：2.28MB
    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    智能小车的无线遥控和手机远程控制等控制方式都是手动控制小车运动，针对其智能化和个性化程度不高的问题，本文提出设计一种基于语音识别技术的智能小车控制系统，它是通过语音指令来控制小车的运行，有效地提高了小
    智能小车 语音识别 HMM 红外线避障
  • 基于反激式原边反馈控制结构的过零检测方法及实现
    所需E币：3
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    大小：1.49MB
    时间：2019.06.18
    上传者：royalark_912907664
    本文提出一种基于反激式（Flyback）原边反馈控制结构的电感电流过零检测实现方法，主要应用于临界导通模式（BoundaryConductionMode，BCM）下的LED恒流控制方案中。分析了传统反
    flyback led driver 临界模式 过零检测 原边控制
  • 基于双通道旋转变压器的高精度测角系统设计
    所需E币：3
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    大小：1.53MB
    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    为实现伺服电机驱动回旋机构应用中的角秒级的角度测量精度。选用电气误差小于±10″的无刷双通道旋转变压器作为角度位置传感器，设计了双通道旋转变压器的激励及解算电路，通过数字信号处理器（DigitalSi
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