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认知雷达目标跟踪时的波形优化选择方法

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时间：2019.06.05

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基于认知雷达波形捷变的思想，以提高雷达跟踪精度为目的，提出了一种基于自适应Kalman滤波的PSO优化算法的认知雷达的波形选择方法。通过发射波形与测量噪声之间的关系，建立了发射波形与雷达跟踪性能之间的

波形选择粒子群优化卡尔曼滤波认知雷达
基于CAN总线的法院档案室环境监控系统设计

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时间：2021.03.12

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基于CAN总线的法院档案室环境监控系统设计

基于 can 总线法院档案室环境监控系统设计
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真

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时间：2019.06.06

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针对电缆沟环境下空间狭小、作业困难、并且存在着火灾和有害气体等危险问题，设计了一种电缆沟巡检机器人控制系统。考虑电缆沟应用环境及机器人的任务需求，建立了以PC104为硬件核心的机器人控制系统，设计了控

电缆沟巡检机器人 PC104 控制系统仿真
履带式排爆机器人底盘双电机速度同步控制研究

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时间：2019.06.03

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履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点，可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基础上，选取同等控制方式作为控制策略。为提

排爆机器人运动模型 PID控制
基于智能无线点餐系统设计

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时间：2019.06.10

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针对中低档餐厅设计的半智能化的无线点餐系统，无线传感网络用的是?Zigbee?协议栈，成本低，低功耗，高精度的设计思路，在手持端口带有RFID模块，顾客可通过前台电脑终端办理会员卡，可充值，可加密。用

zigbee rfid 上位机智能餐厅
基于小波分析和概率Hough变换的道路标识线检测

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时间：2019.06.03

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为了更好地解决驾驶辅助系统中道路标识线精确定位及轮廓提取问题，通过高斯滤波和Canny算子实现道路标识线轮廓边缘检测，基于小波分析增强道路标识线图像轮廓，然后运用累计概率Hough变换检测道路标识线，

道路标识线高斯滤波小波分析概率Hough变换
六足仿生机器人避障功能的设计与实现

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时间：2021.03.15

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六足仿生机器人避障功能的设计与实现

六足仿生机器人避障功能设计实现
基于单片机控制的智能温控仪

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时间：2021.07.16

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基于单片机控制的智能温控仪

基于单片机控制智能温控
基于BP神经网络的锂电池SOC在线精确估算

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时间：2019.06.03

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文中以4节12V的串联锂离子电池组模块为研究对象，通过实验采集动力电池充放电时的电压、电流、温度、内阻和放电量数据来估算电池的荷电状态（StateOfCharge，SOC），重点考虑内阻对动力电池SO

锂离子电池 BP神经网络 SoC 估算
基于Anti-reset Windup方法改进的PMSM调速系统的滑模控制

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时间：2019.06.28

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永磁同步电机（PMSM）调速系统在实际应用时，需在转速控制器的输出加入限制环节将电机的电流限制在一定范围内，防止电机和驱动电路的过流损坏。而对采用指数趋近律的滑模控制器（SMC）的转速环，由于初始阶段
基于FPGA的声音定位系统设计

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时间：2019.06.27

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基于FPGA的声音定位系统设计
多速率信号处理系统设计与实现

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时间：2019.06.28

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多速率信号处理通过内插和抽取方法来变化系统中不同节点处的信号速率。分析了在抽取和内插中采用的抗混叠滤波器如CIC，HB，多相滤波器组等，提出一种128倍多级抽取器设计方案，通过在MATLAB中建模，并
基于STM32无线充电电路的设计与研究

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时间：2019.06.26

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基于STM32无线充电电路的设计与研究
基于WIFI的室内空气质量检测系统设计.

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时间：2022.07.28

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基于WIFI的室内空气质量检测系统设计.

基于 wifi 室内空气质量检测系统设计
一种基于FPGA的智能传感器采集单元的设计

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时间：2019.06.28

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设计了一种以FPGA为控制核心，通过AD7606模数转换芯片进行数据实时采集的智能传感器采集单元。采集单元采用仪表运放对小电流信号进行滤波和放大处理，通过FPGA控制整个系统的硬件逻辑，不需要额外的M
基于Python语言的自动测试系统通用软件平台实现

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时间：2019.06.03

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针对电子产品在多品种、小批量的生产模式下开发自动测试系统软件时重复开发、效率低下的问题，采用通用化和平台化的设计思想，面向对象和中文化脚本的设计方法，提取测试系统的共性内容形成插件库和执行工具，提供通

自动测试系统通用软件平台 python Pycharm Mysql
基于单片机的电子秤设计与制作

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时间：2022.08.02

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基于单片机的电子秤设计与制作

基于单片机电子秤设计制作