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模糊自适应PID串级控制在主汽温控制中的应用

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时间：2019.06.28

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针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点，模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求，在Simulink环境下，将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来，设计了主汽温串级模糊控制策略和
配电自动化供电可靠性监测方法研究

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时间：2019.06.28

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为了研判配电自动化供电系统的停电原因，评估供电系统的可靠性，需对供电系统的运行过程进行监测。传统监测方法多采用人工监测的方式，过分依赖维护人员自觉性和专业性，导致监测效果较差。为此提出基于贝叶斯网络的
基于Arduino云的火灾报警系统的设计

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时间：2019.06.28

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文中针对现代化楼宇等公共场所可能出现的火灾险情的监测，设计了一款基于Arduino云的火灾报警系统。该系统利用了温湿度传感器、烟雾传感器、红外传感器多传感器对火灾环境进行了检测，利用多传感器信息融合技
基于模糊神经PID算法的稀土冶炼炉温控制

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时间：2019.06.03

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稀土作为我国重要的战略资源，其自动化冶炼水平却十分低下，尤其是对稀土质量影响最大的温度控制的研究，有关的论文期刊鲜有报道。但是稀土冶炼电解槽具有较大惯性，且存在一定延时，稀土出炉前后温度波动较大，常规

电解槽温度 PID控制模糊神经网络 S函数
基于ARM计量及监控系统设计

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时间：2020.12.29

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基于ARM计量及监控系统设计

基于 arm 计量监控系统设计
基于单片机的无线遥控电动叉车控制系统设计

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时间：2019.06.05

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采用智能电机功率驱动芯片和单片机上下位机的控制方式，设计了一种小型无线遥控电动叉车的控制系统，介绍了控制系统的组成和原理实现以及有关的器件选型，遥控电路，电机驱动电路和升降电机电路的硬件设计和软件设计

无线遥控电动叉车控制系统单片机
基于SATA 3.0的高速大容量嵌入式存储阵列控制器

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时间：2019.06.28

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在遥感、通信等高端电子系统中，经常会有大带宽的海量数据存储需求。在当前大数据形势下，其他嵌入式系统对数据存储的容量与带宽要求也越来越高。针对以上应用，本文提出了一种基于FPGA的SATA3.0存储阵列
基于STM32的交流伺服系统冗余控制研究

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时间：2019.06.28

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基于STM32的交流伺服系统冗余控制研究
基于单片机的模拟光照度计设计

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时间：2021.07.16

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基于单片机的模拟光照度计设计

基于单片机模拟光照度计设计
基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

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时间：2019.06.26

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基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现
探密嵌入式系统核心组件单片机

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时间：2021.03.15

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探密嵌入式系统核心组件单片机

探密嵌入式系统核心组件单片机
小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现

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时间：2019.06.28

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针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状，提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序，通过电动
高速测井电缆传输系统的自适应均衡技术研究

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时间：2019.06.18

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针对测井电缆信道不理想性导致系统发生码间干扰误码率增大的问题，本文基于最小均方误差（LeastMeanSquare，LMS）算法设计变步长自适应均衡器补偿电缆的衰减特性，并建立完整的测井系统仿真验证该

测井电缆 ofdm 自适应均衡 matlab fpga
室内巡查挂轨机器人轨线智能跟踪方法研究

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时间：2019.06.03

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传统的人工跟踪方法在分析室内挂轨工作状态时，有很大的局限性，难以在短时间内精准地完成跟踪。针对上述问题研究了一种新的跟踪方法，引用机器人技术和智能技术。主要对跟踪方法的工作结构进行设计，共分为基站计算

室内巡查挂轨机器人智能跟踪
基于STM32的灾难现场搜救机器人研制

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时间：2019.06.26

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基于STM32的灾难现场搜救机器人研制
基于STM32的智能扫地机器人避障系统的设计

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时间：2019.06.26

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基于STM32的智能扫地机器人避障系统的设计
嵌入式系统在物联网中的应用

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时间：2021.09.16

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嵌入式系统在物联网中的应用

嵌入式系统物联网应用