单片机/嵌入式-论文资料下载_第267页-面包板社区

基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究

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时间：2019.06.06

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目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制

四旋翼飞控串级模糊PID 模糊规则
甲醇精馏塔温压解耦控制系统的研究

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时间：2022.01.04

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甲醇精馏塔温压解耦控制系统的研究

甲醇精馏塔温压解耦控制系统研究
用于特殊环境下成像的超声阵列接收电路设计

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时间：2019.06.28

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设计并制作了一种用于核辐射等传统光学设备效果不理想的环境下场景成像数据采集的超声波相控阵接收电路。相控阵系统的发射端采用DDS信号发生器得到40kHz正弦波信号，接收端首先对信号进行前置放大和二阶带通
基于国产ARM核MCU的液冷智能控制系统

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时间：2023.03.10

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基于国产ARM核MCU的液冷智能控制系统

基于国产 arm mcu 液冷智能控制系统
基于单片机演奏音阶设计

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时间：2022.08.02

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基于单片机演奏音阶设计

基于单片机演奏音阶设计
基于DFT基的矿井视频监控图像分块压缩感知方法

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时间：2022.10.11

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基于DFT基的矿井视频监控图像分块压缩感知方法

基于 dft 矿井视频监控图像压缩感知方法
基于PLC控制的水箱水位检测系统控制设计

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时间：2019.06.28

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文章以水箱水位设计为例，进行水位检测系统的设计。水箱作为一种盛水的容器在城市用水、工业用水和畜牧用水中被大量使用，但是由于其操作不当或者没有检测水位的装置，导致各种各样的意外事故的发生，因此一个好的水
基于嵌入式的语音控制系统的设计与实现

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时间：2019.06.28

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随着语音识别技术在智能家居领域的不断应用，如何得到性能更优的语音控制系统成为关键。针对目前市场上存在大量低识别率、实时性较差的语音控制开关的现状。本系统采用动态时间规整（DTW：DynamicTime
基于唯一标识符的小范围均衡随机抽取方法

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时间：2019.06.24

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文中针对小范围候选数随机抽取应用中存在的候选数被抽取的不均衡问题，基于对小范围候选数抽取特点及随机抽取方法的研究和分析，在处理小范围候选数随机抽取均衡性问题中采取建立唯一标识符的方法，提出了一种基于唯
基于增量聚类的卫星异常遥测监测方法

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时间：2019.06.28

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针对目前广泛采用的阈值监测方法无法发现未超出阈值门限的异常数据的缺点，提出了一种基于增量聚类的卫星异常遥测监测算法。通过学习卫星正常历史遥测数据，构建反映各参数之间关系的正常数据模型，然后将需要监测的
一种新型异构多处理器电路设计

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时间：2019.06.28

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一种新型异构多处理器电路设计
一种基于WiFi的无线智能视频小车设计

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时间：2019.06.28

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介绍了一种基于WiFi的视频智能小车设计方案，该方案以RaspberryPi（树莓派）为控制核心，采用树莓派定制摄像头完成实时环境图像的采集；利用两个L298N模块驱动4个直流电机运动实现小车的运动，
一种LC带通差分滤波器的精细化仿真方法

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时间：2019.06.10

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介绍了一种LC带通差分滤波器的精细化仿真方法。首先讨论了常用滤波器的性能、特点，以及LC滤波器的分类。再者，为了使滤波器仿真结果与在板测试值比较接近，在充分考虑LC滤波器的温漂和设计冗余、单端转差分走

lc滤波器 ADS 精细化仿真工程设计
基于ARM的机器人旋转绕臂二自由度控制设计

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时间：2020.12.24

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基于ARM的机器人旋转绕臂二自由度控制设计

基于 arm 机器人旋转绕臂自由度控制设计
基于ARM系统的胶体金快速检测仪的实现研究.

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基于ARM系统的胶体金快速检测仪的实现研究.

基于 arm 系统胶体金快速检测仪实现研究
基于霍尔传感器的电动小车测速监测系统的研究与设计

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时间：2019.06.24

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传统的遥控小车经过发展已经实现蓝牙无线操控，但电动小车在功能上仅限于前进、后退、简单旋转和加减速等简单操作，本系统针对此，以单片机为控制核心，采用霍尔传感器实时采集车轮转速和方位信号，根据信号的变化可
基于NOR FLASH的嵌入式FAT文件系统

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时间：2019.06.05

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本课题就是要设计一套确实可行的方案，将FAT文件系统管理文件/数据的理念应用于FLASH芯片上。本设计采用了数据块使用情况信息表BIM和定位表MAT这两个结构。通过利用NORFLASH的特性，在不频繁

文件系统 flash FAT 嵌入式