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一种无线监测终端太阳能供电系统设计

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太阳能是一种绿色、无污染、技术成熟、取用方便的能源。文章基于设计一套简单、稳定、可靠的无线监测终端太阳能供电系统为目的，采用模块化的设计方法，介绍无线监测终端太阳能供电系统的设计过程，包括系统的需求分

监测终端太阳能供电锂电池电源
小型便携式多管火箭炮行车数据采集系统设计

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基于多管火箭炮复杂的车炮系统行驶动力学的研究，需要对其行车过程中各项参数进行采集分析与处理。而现有的车炮系列武器装置行军路况测试系统普遍具有体积过大、接线复杂以及较差的拓展性等缺点。针对小型化、模块化

多管火箭炮数据采集模块化便携式
无人机航拍图像超分辨率重建算法研究

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针对影响无人机航拍图像质量的主要影响因素，提出改进的去雾算法和改进的快速超分辨率重建算法相结合的快速无人机航拍图像超分辨率算法。首先，设计分类器，分辨有雾和无雾图像，并利用暗通道先验，分割天空区域并优
通信网络中非规则控制故障数据模型研究及实时检测方法应用

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为解决通信网络中故障数据受控连贯性较差等问题，提出非规则控制故障数据模型及一种新型的实时检测方法。针对已提取的非规则故障数据分段特征，进行重构及诊断操作，并在控制故障参数的基础上，对通信网络的动态故障
面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传技术平台设计

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针对面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传数据容易丢失、复杂度较高的问题，文中设计了一种易操作且传输数据安全性高的无人机图像回传系统。在设计无人机硬件模块和飞控系统的基础上，运用LabVIEW编程方法设

输电线巡检多旋翼无人机 TCP协议图像回传系统
基于虚拟仪器的ARINC429通讯系统设计

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ARINC429是一种用于飞机各系统间或系统与设备间互连的航空总线，是各系统间或系统与设备间数字信息传输的主要路径，是飞机的神经网络。本文针对在虚拟仪器平台上实现航空电子总线ARINC429通讯系统的

航空电子总线 arinc429 LabVIEW fpga 接口通讯系统
基于线性化反馈和类四旋翼的六旋翼容错控制

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文中针对六旋翼无人机执行机构故障，提出了一种基于线性化反馈控制的容错控制算法。通过外加传感器检测驱动器和电机故障的发生，采用关闭该电机及其对角电机的方法将六旋翼模型化为类四旋翼。针对六旋翼的类四旋翼模

六旋翼容错控制类四旋翼线性化反馈控制
基于无线传感器的电缆状态在线监测系统设计

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电缆在线状态的监测与判断，关系到电网系统的安全运行，为此设计了一种基于无线红外传感器电缆状态在线检测系统。给出了监测系统总体的层次结构与设计方案，系统的硬件部分由上位机、串口服务器、数据采集器及布置于

无线传感器电缆状态主控程序在线监测
基于无人机图像识别技术的输电线路缺陷检测

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针对无人机巡检输电线路过程中，存在人工识别缺陷图像工作量大、效率低的问题，利用深度卷积神经网络算法开发无人机巡检数据智能管理平台，满足无人机飞行作业管理应用的需要。利用无人机巡视输电线的便利性，探究了

无人机输电线路深度卷积神经网络算法缺陷图像识别
基于北斗三代系统的设备姿态监测预警应用研究

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为了实现对电力杆塔的24小时不间断的在线形变监测，本文提出一套基于北斗三代定位技术的电力杆塔变形监测预警方法。在输电线路电力杆塔的关键位置布设北斗基准点、监测点设备，通过RTK差分技术实时计算监测点的

北斗高精度定位差分解算形变监测监测预警
基于STM32的无传感器无刷直流电机闭环控制系统

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针对小型四旋翼无人机对于调速系统体积小、质量轻、效率高、可靠性好及性能提升的要求，设计了一种基于STM32F103的闭环调速控制系统。首先简述了无传感器无刷直流电机运行的原理，接着介绍了以STM32F

无人机无传感器无刷直流电机 stm32f103
基于PC104的武器接口模拟设备设计与研制

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基于某型号发射控制系统电气半实物验证子系统的研发要求，设计、研制了一种硬件集成度高、接口丰富、控制实时性强的武器接口模拟设备。以PC/104总线为基础，通过串口、以太网、1553B、CAN总线等通讯接

PC104总线武器接口模拟设备 Vxworks操作系统 1553b总线
基于MSP430的无线温湿度报警系统设计

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设计基于MSP430F149的无线温湿度报警系统，系统采用数字温湿度传感器SHT21测量温度和湿度数据，将测量结果通过段式液晶实时显示。当采集到的温度、湿度数据超过系统设定的上下限值时，驱动SIM30

msp430f149 SHT21 温湿度报警 SIM300
基于FT232RL的LED内控护栏管设计

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针对市面LED护栏管产品采用单线串行传输通信方式及功能单一的不足，利用PC机具备强大数据处理能力的特点，结合FT232RL硬件电路的设计，控制软件程序的编写，开发一种新型LED护栏管解决方案，该方案无

led护栏管内控硬件设计 ft232rl
基于FPGA的曼彻斯特编解码器的设计

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文中利用可编程门阵列（FPGA）技术的可重构性与灵活性，设计实现曼彻斯特编解码器。通过FPGA分别实现曼彻斯特编解码器的信号产生，编码部分，解码部分3个模块。采用硬件描述语言VHDL完成了编解码器模块

曼彻斯特编解码器 fpga vhdl 可编程门阵列
基于ACoreOS的相对水平度差分测量系统软件开发

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基于天脉操作系统（ACoreOS）对相对水平度差分测量系统应用软件进行开发，以解决该软件直接开发难度大、效率低、实时性和稳定性无法保证等问题。在充分分析ACoreOS内核特点、开发环境和任务调度方式等

天脉操作系统相对水平度测量软件开发
惯导产品自动标定系统开放性设计

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为满足多种新型号惯导产品的研发、生产试验需求，设计了一种基于标准试验配置文件的开放性自动标定和验证系统。试验结果表明，设计的自动标定和验证系统可灵活配置自动运行中各要素，既满足新型号惯导产品研发中试验

惯导产品自动标定开放性设计试验配置

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