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基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究

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时间：2022.05.12

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基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究

基于相位调整实现蛇形机器人避障功能研究
从仿真到硬件加速仿真 — 可完全重复使用的 UVM 架构

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时间：2020.04.16

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WilsonResearchGroup公司于2012年进行的功能验证研究表明，在ASIC和FPGA开发过程中，一半以上的时间花在了设计验证上，而这是有原因的。很多设计缺陷如果不能在早期阶段进行隔离和修

Mentor 仿真硬件加速
36V，单电源，低功耗运算放大器

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时间：2019.12.26

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36V，单电源，低功耗运算放大器……

ti资源 analog 电源管理
一种永磁同步电机滑模观测器的设计

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时间：2019.12.18

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摘要：针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算

控制器滤波
MT-021：ADC架构II：逐次逼近型ADC.pdf

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时间：2020.03.31

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CONVERT简介数年以来，逐次逼近型ADC一直是数据采集系统的主要依靠。近期设计改良使这类ADC的采样频率扩展至兆赫领域且分辨率为18位。ADI公司的PulSAR®系列SARADC采用内部开关电容技

adi ADC
空调连杆自动涂油机器人设计

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时间：2022.05.10

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空调连杆自动涂油机器人设计

空调连杆自动涂油机器人设计
工业机器人传感器技术综述

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时间：2022.05.10

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工业机器人传感器技术综述

工业机器人传感器技术综述
MT-228：高速ADC模拟输入接口考虑.pdf

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时间：2020.03.31

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基本输入接口考虑采用高输入频率、高速模数转换器(ADC)的系统设计是一项具挑战性的任务。ADC输入接口设计有6个主要条件：输入阻抗、输入驱动、带宽、通带平坦度、噪声和失真。输入阻抗输入阻抗是设计的特征

adi ADC 模拟输入接口
微型铅酸电池的制造及其充放电性能研究

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时间：2020.04.17

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微型铅酸电池的制造及其充放电性能研究……

电源
离线式开关电源在EMI及安规方面的设计技巧

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时间：2020.04.15

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离线式开关电源在EMI及安规方面的设计技巧……

电源
平衡障碍康复机器人在老年下肢骨折患者术后康复中的应用效果研究

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时间：2022.05.12

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平衡障碍康复机器人在老年下肢骨折患者术后康复中的应用效果研究
开关电源基础知识（开关电源的类型）

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时间：2020.04.01

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开关电源深入浅出之基础概念篇，建立电源设计沟通的平台；你不得不知道的五部分：基本拓扑类型、效率与输入输出及占空比的关系、同步与非同步的定义、隔离与非隔离、脉宽调制与变频各类控制方式特点。此五篇基础为学

开关电源基础知识
无刷电机的8个应用技术解决方案

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时间：2019.12.18

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无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中

电感电源模块
基于能耗均衡的无线传感器路由算法

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时间：2022.03.15

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基于能耗均衡的无线传感器路由算法

基于能耗均衡无线传感器路由算法
工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理

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时间：2022.05.10

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工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理

工业机器人航天器装配应用质量安全管理
移动机器人热感避障探测仪

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移动机器人热感避障探测仪

移动机器人热感避障探测
校园智能送餐机器人的设计与实现

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时间：2022.05.10

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校园智能送餐机器人的设计与实现

校园智能送餐机器人设计实现

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