力矩 传感器的 柔性 关节 振动 抑制

狭小 空间 直角角 焊缝 移动 焊接 机器人系统 研制

小型 机器人 重构 红外 定位 方法

细菌 趋化行 移动机器人路 径规划

一种 仿人 机器人 跑步 状态分析 模型

全景 视觉 机器人 自主 定位 应用

矿井 下综 工作 面巡 机器人 磁迹 导航 研究

一种 适用 移动机器人 障碍物 快速 检测 算法 实现

移动机器人 一种 室内 自然路 定位

于全 视觉 足球 机器人 定位 方法 研究

基于双 移动 信标 机器人 编队 控制算法

基于 物联网 远程控制 肢康 机器人系统 研究

两轮 平衡 机器人 系统设计 建模 LQ 控制

基于 模糊 pid 控制算法 导盲 机器人 研究

自动避障 三轮 管道 机器人设计

基于 联合 运动规划 变形 履带机器人 线翻 越楼 控制方法

基于 方位 机器人 合作 定位 算法