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基于六维腕力传感器的机械手动态响应研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于六维腕力传感器的机械手动态响应研究
基于
六维
腕力
传感器的
机械手
动态响应
研究
可移动机器人的马尔可夫自定位算法研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
可移动机器人的马尔可夫自定位算法研究
移动机器人
马尔可
夫自
定位
算法
研究
基于任务分解的机器人路径规划导航
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大小:383.46KB
时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于任务分解的机器人路径规划导航
基于
任务
分解
机器人路
径规划
导航
运用双重环境模型的移动机器人主动探测策略
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大小:316.28KB
时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
运用双重环境模型的移动机器人主动探测策略
运用双
环境
模型
移动机器人
主动
探测
策略
一种新型的接触式曲面测量机器人系统.
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
一种新型的接触式曲面测量机器人系统.
一种
新型
接触式
曲面
测量
机器人系统
基于共享控制策略的遥控弧焊机器人焊缝跟踪
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大小:198.74KB
时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于共享控制策略的遥控弧焊机器人焊缝跟踪
基于
共享
控制
策略
遥控
弧焊
机器人
焊缝
跟踪
基于优化异质BP神经网络信息融合的清洁机器人定位研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于优化异质BP神经网络信息融合的清洁机器人定位研究
基于线性规划算法的多机器人系统的协同定位
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于线性规划算法的多机器人系统的协同定位
基于
线性
规划
算法
机器人系统
协同
定位
未知环境下移动机器人自主搜索技术研究
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时间:2022.05.12
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未知环境下移动机器人自主搜索技术研究
未知
环境
移动机器人
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技术研究
六维腕力传感器惯性参数的在线识别
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
六维腕力传感器惯性参数的在线识别
六维
力传感器
惯性
参数
识别
一种全柔性电容式触觉传感器设计与试验
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
一种全柔性电容式触觉传感器设计与试验
一种
柔性
电容式
触觉
传感器设计
试验
移动机器人在线实时路径规划
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大小:304.13KB
时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
移动机器人在线实时路径规划
移动机器人
实时路
径规划
一种基于有限视场的移动机器人避障路径规划算法
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大小:258.51KB
时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
一种基于有限视场的移动机器人避障路径规划算法
一种
基于
视场
移动机器人
避障路
径规划
算法
基于喷涂机器人系统的飞机进气管道内壁测量路径规划研究
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大小:1.28MB
时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于喷涂机器人系统的飞机进气管道内壁测量路径规划研究
面向编队控制的机器人随机障碍群环境建模方法
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时间:2022.05.12
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面向编队控制的机器人随机障碍群环境建模方法
编队
控制
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随机
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环境
建模方法
基于宏微操作技术的装配机器人及其控制系统
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于宏微操作技术的装配机器人及其控制系统
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控制系统
基于嵌入式视觉的移动式自重构微小型机器人的设计
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于嵌入式视觉的移动式自重构微小型机器人
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