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移动机器人信息融合技术研究
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上传者:ZHUANG
移动机器人信息融合技术研究
移动机器人
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技术研究
基于平面模板的机器人TCF标定
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于平面模板的机器人TCF标定
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融合异质传感信息的机器人粒子滤波定位方法
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
融合异质传感信息的机器人粒子滤波定位方法
融合
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信息
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粒子
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定位
方法
自主式移动机器人系统的体系结构
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时间:2022.05.12
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自主式移动机器人系统的体系结构
自主
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机器人系统
体系
结构
自主越障巡检机器人质心调节控制
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
自主越障巡检机器人质心调节控制
自主
越障
巡检
机器人
质心
调节
控制
一种新型穿戴式手功能康复机器人
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
一种新型穿戴式手功能康复机器人
一种
新型
穿戴式
功能
康复机器人
一种新的用于足球机器人的全向视觉系统
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时间:2022.05.12
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一种新的用于足球机器人的全向视觉系统
一种
用于
足球
机器人
视觉系统
移动机器人未知环境地图构建仿真平台
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移动机器人未知环境地图构建仿真平台
移动机器人
未知
环境
地图
构建
仿真平台
移动机器人自动导航技术研究进展
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移动机器人自动导航技术研究进展
移动机器人
自动导航
技术研究
进展
旋转电弧传感器的研制
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旋转电弧传感器的研制
旋转
电弧
传感器的
研制
无人水下机器人可靠性控制技术
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无人水下机器人可靠性控制技术
无人
水下机器人
可靠性
控制技术
矿井救灾机器人的传感与避障系统的设计
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
矿井救灾机器人的传感与避障系统
矿井
救灾机器人
传感
避障
系统
设计
一种多机器人编队协同定位的方法.
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时间:2022.05.12
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一种多机器人编队协同定位的方法.
一种
机器人
编队
协同
定位
方法
自适应卡尔曼滤波技术在水下机器人运动控制中的应用
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自适应卡尔曼滤波技术在水下机器人运动控制中的应用
自适应
卡尔曼滤波
技术
水下机器人
运动控制
应用
六足机器人行走步态的协调控制
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六足机器人行走步态的协调控制
六足机器人
行走步
协调
控制
一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法
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一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法
一种
普适
机器人系统
同时
定位
标定
建图
方法
水下机器人故障诊断方案
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水下机器人故障诊断方案
水下机器人
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