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超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真
自动泊车辅助系统(APA)是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分,该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下,自动完成泊车过程。具体来说,APA系统在泊车 ...
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2023-1-18 11:07
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科普系列: CAN/CAN FD采样点及其测试简介
当ECU之间使用CAN来进行通信时,总线上发生了什么?我们可以借助示波器来观察总线上的电平,而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。 ...
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2023-3-27 11:17
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探究鸿蒙系统底座OpenHarmony的代码质量改进
提到鸿蒙操作系统(Harmony OS),想必大家并不陌生。其底座OpenHarmony是由华为捐出的鸿蒙开源系统,并且由开放原子开源基金会孵化及运营, 目标是面向全 ...
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2022-10-8 11:05
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LIN总线帧结构及各场干扰
一、LIN总线帧结构 一个完整的LIN总线报文帧“Message Frame”包含报头“Header”和响应“Response”,主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成 ...
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2022-8-18 11:08
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MC/DC(修正条件/判定覆盖):与100%覆盖率的斗争
MC/DC 在软件测试领域,MC/DC或许已经是一个耳熟能详的词汇了,但是我们还是要不断强调如何正确使用MC/DC以及它与安全相关的重要作用。 在测 ...
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2024-11-6 10:33
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符合ISO26262的零部件级的软件测试解决方案
引言 在功能安全的开发、测试过程中概念阶段的活动一般都是由主机厂负责,而从系统开发到单元实现则是由供应商负责,对于供应商所做的一系列 ...
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2024-10-30 11:22
轻松上手CANoe Scenario Editor ———智能网联工程师入门篇
(小编先带大家扫盲一下) V2X(Vehicle-to-Everything,车与万物通信)是一种先进的通信技术,使车辆能够与周围环境进行信息交换。这不仅包括与其他车辆(V2V ...
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2024-10-29 14:09
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2024-10-24 14:00
AUTOSAR架构下,持续集成CI的最佳实践
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2024-10-22 15:41
符合ISO 26262标准的工具分类与鉴定
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2024-10-15 10:34
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智驾仿真测试实战之自动泊车HiL仿真测试
1.引言 汽车进入智能化时代,自动泊车功能已成为标配。在研发测试阶段,实车测试面临测试场景覆盖度不足、效率低下和成本高昂等挑战。为解决这些 ...
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