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自动泊车辅助系统(APA)是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分,该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下,自动完成泊车过程。具体来说,APA系统在泊车 ...
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2023-1-18 11:07
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科普系列: CAN/CAN FD采样点及其测试简介
当ECU之间使用CAN来进行通信时,总线上发生了什么?我们可以借助示波器来观察总线上的电平,而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。 ...
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2023-3-27 11:17
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探究鸿蒙系统底座OpenHarmony的代码质量改进
提到鸿蒙操作系统(Harmony OS),想必大家并不陌生。其底座OpenHarmony是由华为捐出的鸿蒙开源系统,并且由开放原子开源基金会孵化及运营, 目标是面向全 ...
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鸿蒙
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2022-10-8 11:05
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LIN总线帧结构及各场干扰
一、LIN总线帧结构 一个完整的LIN总线报文帧“Message Frame”包含报头“Header”和响应“Response”,主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成 ...
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2022-8-18 11:08
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MC/DC(修正条件/判定覆盖):与100%覆盖率的斗争
MC/DC 在软件测试领域,MC/DC或许已经是一个耳熟能详的词汇了,但是我们还是要不断强调如何正确使用MC/DC以及它与安全相关的重要作用。 在测 ...
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2023-11-8 11:08
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SAE J1939协议解读
前言 在乘用车领域 比较熟知的是 CAN(FD)、LIN、FlexRay、Ethernet 等 通信协议 ,但对于J1939往往所知甚少。其实在CAN总线协议诞生之初,J1939 ...
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2023-11-6 09:59
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PAVELINK.SOA-Converter——接口描述语言转换工具
PAVELINK.SOA-Converter 转换工具,用于 衔接 基于 SOA 的控制器设计、开发及测试过程中 所常见 的 各类软件 工具 。 PAVELINK.SOA-Converter 能 ...
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接口描述语言
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2023-10-30 10:01
离线分析中,CANape 或 vSignalyzer 对不同信号进行时间同步
简介 在离线分析的过程中,可能会对两个不同的信号进行时间上同步,本文以举例的形式介绍,如何使用 CANape 或者 vSignalyzer 对不同 ...
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2023-10-27 10:19
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从原理到实践:一文了解如何用VT2710实现SPI仿真
现如今,随着汽车电子的发展,串行通信在ECU上也被广泛应用,我们常见的串行通信有:RS485、RS232、PSI5、SPI等,每一种串行通信都有其自身的特点。本 ...
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2023-10-26 15:12
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2023-10-24 10:09
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