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北汇信息 2024-8-2 17:13
原创 置顶 超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真
自动泊车辅助系统(APA)是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分,该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下,自动完成泊车过程。具体来说,APA系统在泊车 ...
北汇信息 2023-1-18 11:07
原创 置顶 科普系列: CAN/CAN FD采样点及其测试简介
当ECU之间使用CAN来进行通信时,总线上发生了什么?我们可以借助示波器来观察总线上的电平,而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。 ...
北汇信息 2023-3-27 11:17
原创 置顶 探究鸿蒙系统底座OpenHarmony的代码质量改进
提到鸿蒙操作系统(Harmony OS),想必大家并不陌生。其底座OpenHarmony是由华为捐出的鸿蒙开源系统,并且由开放原子开源基金会孵化及运营, 目标是面向全 ...
北汇信息 2022-10-8 11:05
原创 置顶 LIN总线帧结构及各场干扰
一、LIN总线帧结构 一个完整的LIN总线报文帧“Message Frame”包含报头“Header”和响应“Response”,主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成 ...
北汇信息 2022-8-18 11:08
原创 置顶 MC/DC(修正条件/判定覆盖):与100%覆盖率的斗争
MC/DC 在软件测试领域,MC/DC或许已经是一个耳熟能详的词汇了,但是我们还是要不断强调如何正确使用MC/DC以及它与安全相关的重要作用。 在测 ...
北汇信息 2023-10-26 15:12
原创 基于ETH网络接口卡 VN5600A 的 CSM 数采设备与CANape、CANoe 的配置方案
背景 客户在实际应用中需要使用 CANoe 或者 CANape / vMeasure 结合 CSM 的 ECAT模块对数据进行采集, 而且往往需要面对多路以太 ...
北汇信息 2023-10-24 10:09
原创 vMeasure exp周期性发送CSM数采信号到CANoe的方法
内容梗概 实际的工程开发中,有需要将 vMeasure exp 测量结果发送到 CAN 总线的情况,这篇应用笔记提供使用 vMeasure exp 把C SM ...
北汇信息 2023-10-23 09:51
原创 CSM 数采采样率及滤波问题
采样率 CSM的ADMM、THMM、PTMM等模块的产品文档中都列出了两种采样速率,本文档以ADMM8 pro为例进行解释。图 1为 ADM ...
北汇信息 2023-10-20 09:46
原创 聊聊车辆仿真软件之DYNA4——Overview
随着汽车行业如火如荼的发展,各种车辆仿真软件 也不断 获得工程师的 诸多 关注 。虚拟 车辆 仿真,无论是在开发前期还是 H IL 阶段都有着举足轻重 ...
北汇信息 2023-10-19 09:46
原创 DDS 协议测试套件介绍
概述 OMG DDS(Data-Distribution Service)协议测试套件是北汇信息与臻融科技合作研发的针对 DDS 中间件软件的测试套件。该套件用于验证 DDS(Data-Centr ...
北汇信息 2023-10-18 10:22
原创 一文学会手动配置CANoe VLAN
随着汽车智能化发展,车内通信带宽需求日益增长,车载以太网逐渐成为车内骨干网络。为了实现更彻底的域间功能解绑,提升信息处理效率,提升网络安全等目的,V ...
北汇信息 2023-10-17 18:10
原创 CSM CNTMM 模块配置方法
1. Frequency 的计算 图 1 CNTMM Frequency 配置 图 2 频率计算 ...
北汇信息 2023-10-17 10:23
CANoe控制OUTMM输出固定电压的方法
简介 实际应用中需要使用CANoe控制OUTMM输出固定电压,本文介绍具体实现的方法。 步骤 在OUTMM是配置软件CSMconfig中配置数采。 ...
北汇信息 2023-10-16 10:12
原创 CANape/vMeasure exp控制OUTMM输出PWM波的方法
1. 内容梗概 CSM OUT MiniModule 是信号输出模块,可输出 模拟变量和数字信号。可以通过 CSMconfig 来设置 OUTMM 功能,并使用 CAN ...
北汇信息 2023-10-13 09:41
原创 智能充电未来之路:ISO 15118-20的关键角色
随着越来越多的电动汽车进入到大众的视野,对电动汽车的充电技术要求也变得越来越高,在ISO 15118协议中表明,电动汽车可以使用智能充电的方式进行充电,可以 ...
北汇信息 2023-10-12 10:09
原创 VectorCAST|Docker场景下的代码白盒测试实施
D ocker 简介 Docker是一个开源的应用容器引擎,它可以实现让开发者打包他们的应用、依赖以及配置到一个可移植的镜像中,并且可以发布到任何可运 ...
北汇信息 2023-10-11 10:15
原创 以太网应用层
应用层支持的协议: SOME/IP 、 DOIP 、 XCP 等等 SOME/IP 是一种面向服务的通信数据传输协议,也包含 SOME/IP-SD 机制 ...
北汇信息 2023-10-9 10:35
原创 车载以太网传输层介绍
以太网传输层的作用是将网络层传输过来的不可靠的数据服务转成可靠的数据服务,不出错,不重复,不丢失,不乱序,实现进程到进程的区分服务,应用进程可以在传 ...
北汇信息 2023-10-8 10:14
原创 车载以太网网络层简介
以太网网络层 网络层提供两种网络服务,数据报和虚电路网络,我们依次来了解一下:虚电路网络是要求建立电路的每个 VC 里面必须包含 vc 号码,路 ...
北汇信息 2023-10-7 10:26
原创 车载以太网数据链路层介绍
以太网数据链路层 数据链路层包含两个子层 LLC 和 MAC 子层, LLC 子层用于控制逻辑链路和向高层提供统一的接口,而 MAC ...
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