根据永磁无刷直流电机控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求，设计了以AVR单片机及LM621集成驱动器为核心的硬件平台。本控制系统保护功能较完善，硬件结构简单，成本较低，在实际工程中有一定的应用价值。……
