本书是为高等院校电子信息工程、通信工程、自动控制、电气自动化、计算机科学与技术等专业编写的嵌入式系统设计、开发与应用的通用教材，也可以作为全国大学生电子设计竞赛培训教材，工程技术人员进行嵌入式系统开发与应用的参考书。   本书的特点是以采用ARM9微处理器的S3C2410A为基础，突出嵌入式系统的基础知识，突出嵌入式系统的存储器、输入输出接口、总线接口的电路设计与编程，突出采用ARM汇编语言和嵌入式Linux的编程方法，突出图形用户接口（GUI）的工具的使用，内容丰富实用，叙述详尽清晰，方便教学与自学，与嵌入式系统实验教学结合，有利于学生掌握嵌入式系统的设计方法，培养学生综合分析、开发创新和工程设计的能力。   全书共分13章。第1章介绍了嵌入式系统的定义和组成、嵌入式微处理器体系结构和类型。第2章介绍了ARM微处理器结构、寄存器结构、异常处理、存储器结构、指令系统和接口。第3章介绍了S3C2410A的存储器控制器、时钟和电源管理、I/O口、中断控制、DMA控制器的内部结构和寄存器以及编程方法。第4章介绍了嵌入式系统存储设备分类与层次结构、NOR Flash接口、NAND Flash接口、SDRAM接口、CF卡接口、SD卡接口、IDE接口的基本原理、电路结构与读／写操作方法；第5章介绍了嵌入式系统的GPIO、A/D转换器接口、D/A转换器接口、键盘与LE D数码管接口、LCD显示接口、触摸屏接口的基本原理、电路结构与编程方法。第6章介绍了嵌入式系统的串行接口、I2C接口、USB接口、SPI接口、PCI接口、I2S总线接口的基本原理、电路结构与编程方法；第7章介绍了嵌入式系统网络接口，包含有以太网接口、CAN总线接口的基本原理、电路结构与编程方法。第8章介绍了嵌入式软件的特点、分类、体系结构，嵌入式操作系统的功能和分类，嵌入式系统的任务管理、存储管理、输入／输出设备管理。第九章介绍了ADS IDE的组成与使用，ARM汇编伪指令，ARM的汇编语言结构，ARM汇编语言程序调试，ARM汇编语言与C语言混合编程等ARM汇编语言程序设计基础知识；第10 章介绍了Bootloader 的作用、工作模式和启动流程，S3C2410 平台下Linux的Bootloader，WinCE的Bootloader 和Blob。第11章介绍了嵌入式Linux的开发环境，桌面Linux的安装和使用，Linux内核结构、目录结构、文件系统等Linux操作系统基础知识。第12章介绍了Bootloader的移植，嵌入式Linux内核和文件系统的移植，Linux下设备驱动程序的开发，应用程序开发。第13章介绍了图形用户接口（GUI）的层次结构，桌面Linux系统中GUI，嵌入式Linux系统GUI ，MiniGUI 的开发环境、移植、应用编程库和应用程序编写方法，Qt/Embedded， Qt开发及运行环境的创建和Qt应用程序的开发。 每章都附有思考题与习题。