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具有可参数化不确定性系统的对偶自适应模型预测控制

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时间：2019.05.24

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控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保
基于单片机与组态软件的停车场远程监控系统

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时间：2021.03.09

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基于单片机与组态软件的停车场远程监控系统

基于单片机组态软件停车场远程监控系统
基于二维码的物流终端信息管理系统

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时间：2021.03.15

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基于二维码的物流终端信息管理系统

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铁路行车公寓乘务管理系统的开发

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时间：2021.03.15

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铁路行车公寓乘务管理系统的开发

铁路行车公寓乘务管理系统开发
一类非严格反馈大系统的自适应神经网络控制

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时间：2019.05.27

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针对一类具有非严格反馈模块的非线性互联大系统,本文提出了一种输出反馈控制方案。首先使用神经网络来逼近未知系统函数,然后借助向量的范数性质处理非严格反馈模块。由于系统的状态不可测,所以建立观测器来估计未
4_SPS_PS_并联机构模糊自适应滑模控制系统设计

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时间：2019.05.27

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针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-AdaptiveSMC)滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺
发电机励磁与SVC的改进自适应反步无源协调控制

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时间：2019.05.24

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考虑了阻尼系数的不确定性,提出了一种改进自适应反步无源协调控制策略,设计了发电机励磁与静止无功补偿器(SVC)的非线性协调控制器。采用浸入与不变(I&I)自适应控制设计了阻尼系数的自适应估计律,提高了
带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制

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时间：2019.05.27

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针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干
矿灯智能充电管理系统

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时间：2021.03.15

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矿灯智能充电管理系统

矿灯智能充电管理系统
Intersil公司锂电池充电器芯片在便携式设备中的应用

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时间：2021.03.15

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Intersil公司锂电池充电器芯片在便携式设备中的应用

Intersil 公司锂电池充电器芯片便携式设备应用
双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制

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时间：2019.05.24

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双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用
OS-Ⅱ的电动车电池管理系统设计

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OS-Ⅱ的电动车电池管理系统设计

OS 电动车电池管理系统设计
基于指纹识别技术的门禁系统研究

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时间：2020.11.17

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本课题主要研究指纹门禁系统中的指纹识别算法及其软硬件实现。论文介绍了国内外指纹自动识别技术和门禁系统的现状以及发展趋势，通过比较和实践各种指纹识别技术，总结出一套具有快速和较高识别率的指纹识别系统，包

指纹识别门禁系统
三相整流器改进的模型预测直接功率控制

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时间：2019.05.27

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针对传统的三相电压型整流器（VSR）直接功率控制的控制滞后和开关频率不固定的缺陷，在此基础上将模型预测控制（MPC）与直接功率控制（DPC）相结合，利用功率预测模型和最小误差原则推出输出电压矢量对空间

三相整流模型预测控制直接功率控制内模控制
上海测震台网监控平台的设计及应用

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时间：2019.05.28

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基于对上海地震局测震台网各个台站中设备工作状态及所处环境实时监控，保证各台站的正常运行的目的，采用.NET技术及mySQL数据库设计和开发了上海测震台网实时监控平台。在台网日常工作实装测试期间触发故障

远程管理智能监控测震台网台站运维
一种模糊C均值图像分割改进算法

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时间：2019.05.28

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提出了一种基于空间邻域信息和灰度分布信息的模糊C均值图像分割改进算法。将空间邻域信息引入目标函数中，充分考虑邻域像素对聚类的影响，定义新的特征距离为空间距离和灰度距离的加权和，并根据相同灰度的像素点在

模糊C均值图像分割邻域信息灰度分布尿沉渣图像
基于三维重建的全景图像自动生成技术

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时间：2019.05.28

上传者：royalark_912907664

采用传统技术缺少图像特征匹配步骤，导致图像自动生成效果较差，提出了基于三维重建的全景图像自动生成技术。依据数据库系统及三维重建原理，获取图像基本信息，并对特征向量进行匹配。根据匹配流程对无人机摄像机进

三维重建全景图像自动生成特征匹配标定

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