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基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究

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时间：2019.05.23

上传者：curton

永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速
四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计

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时间：2019.05.24

上传者：curton

针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后
基于ZYNQ_7010的自适应滤波器

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时间：2019.05.27

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论文详细描述了在黑金的ZYNQ-7010型号开发板上,结合AD9226、高速AD/DA模块实现基于FPGA的自适应滤波器的全过程。从Vivado集成开发环境的使用开始,介绍了线性自适应滤波器的基本原理
基于串口通信的上下位机控制系统软硬件设计

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时间：2019.05.27

上传者：牛渔曦

论文---基于串口通信的上下位机控制系统软硬件设计
自适应模糊PID控制在快充电路中的应用研究

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时间：2019.05.27

上传者：curton

快充电路在Buck电路的基础上,加上快充协议识别等实现快速充电。Buck型DC-DC变换器具有非线性和时变性的特点,传统比例-积分-微分(PID)控制一般需要精确的数学模型才能获得较好的控制系统,只使
三相电压不平衡微电网的自适应补偿控制

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时间：2019.05.23

上传者：curton

由于单相负载、三相负载和非线性负载的混用,以及负载分布的不均衡,使得微电网三相电压不平衡问题比较突出。针对该问题,提出依据三相电压不平衡度调整逆变器各相输出功率的自适应控制策略。首先,建立了并网逆变器
PLC解释器的设计

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时间：2019.05.27

上传者：牛渔曦

论文-PLC解释器的设计
无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制的研究

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时间：2019.05.28

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本文首先介绍了永磁同步电机的概况及其相关技术的应用现状，并指出了直接转矩控制理论在改善永磁同步电机性能和无传感器技术方面的重要影响和作用，因此，本文以对永磁同步电机直接转矩控制理论、无传感器技术实现和
无刷直流电机模糊PI自适应控制系统仿真研究

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时间：2019.05.23

上传者：curton

无刷直流电机具有强耦合、非线性特点,针对传统PI算法在实际控制过程中存在响应速度慢、动态性能差等问题,设计无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统,采用转速电流双闭环控制,转速环采用模糊PI自适应控制器,
基于自适应并联电感同步开关控制的压电能量俘获电路设计

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时间：2019.06.03

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并联电感同步开关(P-SSHI)电路可有效提高压电能量俘获能力,但其效率受到开关控制精准性、整流电路导通压降等因素的影响。提出了一种将超低压降有源整流与自适应P-SSHI结构相结合的高效压电能量俘获电
基于Multisim八音阶电子琴的设计与仿真

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时间：2019.07.01

上传者：royalark_912907664

基于Multisim八音阶电子琴的设计与仿真
异步电机转速跟踪自适应控制技术研究

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时间：2019.05.23

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针对传统采用下桥短路方式以获得电机相电流信息的转速跟踪控制方法中电流过大的问题,本文提出了一种电流幅值控制的转速跟踪策略。利用异步电机剩余反电动势,对三相全桥电路采用特定的斩波调制方式,可以在转速跟踪
定子磁链自校正PMSM无位置传感器控制新方法

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时间：2019.06.03

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电机在电力传动控制系统中扮演关键角色,尤其是具有体积小、重量轻、效率高等优势的永磁同步电机(PMSM),更是获得工业界追捧。为提高永磁同步电动机无位置传感器控制的性能,提出了一种基于定子磁链自校正的无
车内噪声主动控制算法研究

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时间：2019.05.23

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为了能更好地实现对车内噪声的控制,提出了一种基于sym6小波的离散小波变换(DWT),将其与FxLMS结合形成DWT-FxLMS主动噪声控制算法,并构建相应的主动噪声控制(ANC)系统模型。将采集的车
集成Vissim和Python的车联网仿真平台研究

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时间：2019.05.28

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为解决直接对Vissim二次开发编程难度大、耗时长且难以实现复杂自适应控制算法等问题,提出了集成Vissim和Python的车联网仿真平台构建方法。上述方法充分利用Vissim的动态交通仿真技术和Py
模糊自适应PID控制在过热汽温控制系统中的研究

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时间：2019.05.28

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锅炉过热蒸汽温度控制系统具有大惯性、时变性、纯延迟等特点,因此常规的PID控制器不能实现理想的控制效果。设计模糊PID控制器是在整定出PID初始参数的基础上,把现场操作人员的PID整定经验总结为模糊规
继电保护技术在电力调度运行中的应用探析

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时间：2019.05.23

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继电保护技术对电力调度运行具有重要作用,它不仅可以保障电力调度的安全性与稳定性,还可以为用户提供更高质量的电能。因此,各电力企业要认识到继电保护技术的重要作用,将继电保护技术融入电力调度运行中。论文针

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