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车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究
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时间:2019.05.27
上传者:curton
车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆
硬脆材料切割过程中基于线锯速度的切割力自适应控制
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时间:2019.05.28
上传者:curton
光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。
一种调节反馈有源噪声控制系统水床效应的频域自适应算法
所需E币:1
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大小:823.49KB
时间:2019.05.27
上传者:curton
伯德灵敏度积分决定反馈有源控制系统具有水床效应,即某个频段内的噪声衰减伴随着另一频段内的噪声放大。已有的反馈系统自适应算法没有明确考虑噪声放大量,非自适应算法考虑了噪声放大量但不能在线调整。为了使自适
基于GPS的幼儿园接送系统
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时间:2019.05.27
上传者:royalark_912907664
针对幼儿园安全设计了一种采用GPS技术进行校车定位的幼儿园接送系统,通过幼儿园出入刷卡接送(门禁)系统、GPS(GlobalPositioningSystem)校车跟踪系统、管理系统、家长手机APP查
gps
rfid
查询系统
手机app
基于OpenStack的云计算平台的性能测试研究
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时间:2019.05.27
上传者:royalark_912907664
随着OpenStack云计算平台的商用,为保证上线后平台的正常运行,针对云平台的承受能力及其所能提供的云主机的性能,对平台进行性能测试,通过对云平台的应用场景和功能进行分析,确定云平台性能测试的内容,
OpenStack
云计算
性能测试
红外图像中瞳孔定位算法
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时间:2019.05.27
上传者:royalark_912907664
文中提出了一种改进的红外图像中瞳孔定位算法。在红外暗瞳图像中,首先用阈值分割获得候选瞳孔区域,通过形态学运算、团块筛选获得瞳孔区域,对该区域进行边缘检测、斑点去除和椭圆拟合等处理,精确定位瞳孔。实验结
瞳孔定位
阈值分割
椭圆拟合
形态学
应用于指纹图像的三角函数加速核的设计
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时间:2019.05.27
上传者:royalark_912907664
在指纹图像实时处理中,通常会用到三角函数的运算,然而业界大多采用软件的方式来实现这个计算过程,导致图像处理效率较低。针对该问题,本文在详细分析了用CORDIC算法实现Sine/Cosine函数和Arc
指纹图像
三角函数加速核
流水线结构
CORDIC算法
基本RS触发器工作状态的Multisim仿真
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时间:2019.07.01
上传者:royalark_912907664
基本RS触发器工作状态的Multisim仿真
嵌入式DSP原理及应用.pdf
所需E币:1
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大小:14.09MB
时间:2021.03.29
上传者:Argent
电子产品日新月异,不管是硬件工程师还是软件工程师,基本的模电、数电知识也是必备的条件,从二极管到三极管,从单片机到多核MCU,3G网络到5G产品的普及,不管电子产品的集成度怎么高,其产品还是少不了电阻
嵌入式
DSP
原理及应用
pdf
机载雷达罩进水对其电性能影响仿真分析
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时间:2019.05.28
上传者:royalark_912907664
机载雷达罩由于特殊的使用环境容易造成水汽成进入罩体。为研究进水对雷达罩电性能的影响,创建了一种贴近实际、仿真速度快的喇叭天线-雷达罩模型及雷达罩含水汽模型,利用CST电磁仿真软仿真了电磁波透过不同含水
雷达罩
进水
CST
电性能
透波率
基于74系列芯片的数字电子钟设计
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
为满足数字电子设计的教学和实验要求,本系统基于中小规模集成电路搭建。通过晶体振荡器产生时钟脉冲,经过分频器得到1Hz秒脉冲信号,分别通过74LS290、74LS161进行时、分、秒和星期的计数,再配合
74系列芯片
数字钟
pcb
3d打印
基于观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制系统的研究
所需E币:1
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大小:2.88MB
时间:2019.05.23
上传者:curton
永磁同步电动机(permanent.magnetsynchronousmotor,简称PMSM)因其结构简单、功率密度高、可靠性强、精度高等特性,在要求高精度、高性能的伺服驱动领域得到了广泛的应用,而
基于转子磁链观测器的可控磁通永磁同步电机矢量控制研究
所需E币:1
下载:2
大小:2.97MB
时间:2019.05.28
上传者:curton
论文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSId直接转矩控制方法,直接转矩控制系统的性能很大程度上取决于定子磁链估计精度,而它们的精度既‘取决于合适磁链的估计模型,又决定于定子电流、电压的测量
船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制
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时间:2019.05.23
上传者:curton
[目的]针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统,为满足其航向控制的实时性要求,[方法]结合自适应技术,提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案,并利用
考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制
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大小:740.46KB
时间:2019.05.28
上传者:curton
针对无人水下航行器(unmannedunderwatervehicles,UUV)在航迹跟踪控制中存在未知死区非线性和工作环境不确定性的问题,提出一种鲁棒自适应自组织模糊神经控制策略,采用滑模趋近律控
基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制
所需E币:1
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大小:1.39MB
时间:2019.05.28
上传者:curton
为研究微振动对航天器上有效载荷的影响,以Hexapod平台为基础,设计多自由度微激励系统。常规的经典控制算法难以满足Hexapod多自由度微激励系统的精度要求;自适应控制算法虽然对处理此类问题具有天然
自适应迭代滑模控制技术在船舶运动分析的应用
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大小:1.47MB
时间:2019.05.28
上传者:curton
海洋运输相对陆地运输具有成本低、安全性高、运载量大等优点,自古以来就是大宗货物贸易的主要手段。我国内河航运和海上运输具有悠久的发展历史,促进了我国内陆的经济发展和世界范围的货物流通。目前,绝大多数船舶
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