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  • 基于强化学习神经网的自适应高超声速飞行器控制
    所需E币：1
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    大小：1.25MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出了一种自适应最优非线性控制方法。该方法在增强学习机制的基础上,采用行为-评价体系结构(actor-criticarchitecture)设计自适应控制器。控制器的
  • 汽车混合储能系统的非线性自适应控制方法研究
    所需E币：1
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    大小：347.29KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    针对电动汽车混合储能系统非线性,提出了一种新型非线性自适应控制方法,所描述的混合储能系统共包含了燃料电池组和超级电容组两个部分。其中,电池充当主能量存储装置,其与升压转换器连接,并且超级电容器充当辅助
  • 基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统研究
    所需E币：1
    下载：4
    大小：2.48MB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    采用一阶时滞模型作为主蒸汽温度广义被控对象模型,设计基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统。在不同典型工况辨识得到不同对象模型参数,根据模型参数和模糊自适应规则自动整定控制器参数。对所设计的控制系
  • 基于MATLAB-Modelsim-ISE_Quartus的FPGA联合开发设计
    所需E币：2
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    大小：2.23MB
    时间：2022.01.10
    上传者：ZHUANG
    基于MATLAB-Modelsim-ISE_Quartus的FPGA联合开发设计
    基于 MATLABModelsimISEQuartus fpga 联合 开发 设计
  • 自适应技术在电力系统继电保护中的应用探讨
    所需E币：1
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    大小：128.98KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    随着社会的发展与进步,现代科学技术也在不断地革新。在电力系统当中,继电保护的应用十分广泛,它有效确保了电力供应的稳定性和可靠性。文章简单阐述继电保护和自适应技术的特点,分析研究自适应技术在电力系统继电
  • 基于Excel电子表格的体育成绩统计软件设计
    所需E币：3
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    大小：3.01MB
    时间：2019.05.27
    上传者：royalark_912907664
    文中针对学生体育成绩统计中人工计算的弊端和操作不灵活的现象，运用设计出Excel电子表格中内嵌的各种类型的函数建立统计模型，提高学生体育成绩统计的计算效率和准确性，同时以图表的形式生成提高了体育成绩统
  • 面向嵌入式安全哈希算法的研究与实现
    所需E币：1
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    大小：7.49MB
    时间：2019.05.27
    上传者：牛渔曦
    论文----面向嵌入式安全哈希算法的研究与实现
  • 通恒电子-开关电源的电路设计
    所需E币：2
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    大小：106.49KB
    时间：2019.05.28
    上传者：feiniao2008
    在任何开关电源设计中，pcb板的物理设计都是最后一个环节，如果设计方法不当，pcb可能会辐射过多的电磁干扰，造成电源工作不稳定，以下针对各个步骤中所需注意的事项进行分析:
  • 液压系统中压力的自适应控制
    所需E币：1
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    大小：101.33KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    近年来随着科学技术的进步,提出了一种自适应压力的控制方法,可以很好的解决液压伺服系统原有的特性和在控制中容易出现的问题。这种方法针对液压伺服系统建立了一种CARMA模型[1],并且给出了此模型参数的辨
  • 采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案
    所需E币：1
    下载：3
    大小：2.7MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点
  • 基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法
    所需E币：1
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    大小：1.19MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在
  • 基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制
    所需E币：1
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    大小：1.49MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对不确定机械系统中普遍存在的摩擦力,由于其非线性和不确定性,传统基于摩擦模型的补偿控制方法难以达到满意的系统性能要求.本文提出基于自适应区间二型(Type-2)模糊逻辑系统对系统摩擦进行补偿建模,并
  • 基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制
    所需E币：1
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    大小：623.13KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对欠驱动无人艇(USV)的航路点路径跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法。设计了一个新的切换型视线(LOS)法制导律,以引导USV始终以最佳LOS圆半径趋向期望路径。与传统制导律相比,切换型LOS
  • 考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制
    所需E币：1
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    大小：368.17KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对存在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下的移动机器人跟踪控制问题,提出一种考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制方法。利用双曲正切函数对执行器输入饱和约束作近似处
  • 带有未知系数的非线性系统的自适应模糊跟踪控制
    所需E币：1
    下载：3
    大小：1.38MB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    针对带有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,给出一类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈跟踪控制设计方案。同时,利用模糊自适应控制方法和B
  • 车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究
    所需E币：1
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    大小：606.06KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆
  • 硬脆材料切割过程中基于线锯速度的切割力自适应控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。
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