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  • 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、特点，在高性能驱动系统中应用广泛
  • 永磁同步电机控制系统及无传感器技术研究
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    大小：1.83MB
    时间：2019.05.22
    上传者：curton
    永磁材料的迅速发展以及各种控制策略的产生，使得永磁同步电机在交流伺服领域获得了越来越广泛的应用，本文的工作立足于提高永磁同步电机控制系统性能，同时做到节约成本；主要从高精度与无传感器两个方面进行研究，
  • 自适应模糊滑模控制超声波电动机研究
    所需E币：1
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    大小：582.2KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了
  • 多关节机械臂轨迹跟踪自适应神经网络滑模控制
    所需E币：1
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    大小：1.55MB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对不确定干扰和建模误差对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统造成的不良影响,对基于滑模控制的自适应神经网络滑模控制算法进行了研究。通过神经网络,对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统的不确定干扰和建模误差进行逼近。
  • 基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统
    所需E币：1
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    大小：252.99KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    运用传统系统规划的交通运输路线在交通拥挤或存在外界干扰的情况下适应性差,因此设计一种基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统。将模糊控制单元引入传统PID系统中,为提高控制单元的自适应能力,将自
  • 基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究
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    大小：434.63KB
    时间：2019.05.27
    上传者：curton
    根据六自由度工业机器人的运动学特征,将模糊自适应控制与PID算法结合,也就是建立模糊逻辑系统,结合自适应算法的调整位置参数的能力,实现PID控制的自适应调整,从而使六自由度工业机器人运动控制平稳高效。
  • 虚拟PLC硬件仿真系统的研究与设计
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    大小：8.24MB
    时间：2019.05.27
    上传者：牛渔曦
    论文----虚拟PLC硬件仿真系统的研究与设计
  • 基于FPGA的微型光谱仪探测系统的研制
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    大小：5.79MB
    时间：2022.10.17
    上传者：panqy
    本文主要对微型光谱仪的探测系统进行研究，设计并制作了光谱数据采集、处理及传输系统。为在获得高分辨率的同时，探测系统单次能检测到较宽的光谱范围，选择7500像素的线阵CCD作为探测器件。采用模拟前端芯片
    fpga 微型光谱仪 探测
  • 基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统
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    大小：800.24KB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    文章根据目前车辆夜间远近光切换不及时，易造成车辆前方非机动车驾驶员和行人产生炫目的现象，提出了一种利用红外摄像技术和毫米波雷达测距技术的自适应远光灯控制系统。该系统利用红外摄像和雷达获取车辆前方的路面
  • 永磁同步电机自适应鲁棒电流预测控制
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    大小：658.54KB
    时间：2019.05.22
    上传者：curton
    针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法。基于Lyapunov稳定性判据,设计自适应扰动观测器在线观测d,q轴系统扰动,
  • 船舶电力信号同步的自适应控制
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    大小：1.54MB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    电力系统的正常运转对于在海上航行的船舶十分重要,对电力信号进行在线实时控制,对于船舶的正常航行具有十分重要的意义。针对传统的常规控制系统控制精度低,控制实时性差等不足,设计出了船舶电力信号同步自适应控
  • 床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制
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    大小：1.61MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    为解决肢体运动障碍患者的康复训练问题,设计了一款床式下肢康复训练机器人,搭建了床式下肢康复训练机器人控制系统。为提高下肢康复训练后期患者主动参与度,提出了模糊自适应阻抗控制方法用于主动训练控制。机器人
  • 内置式永磁同步电机电流相角自适应弱磁控制
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    大小：879.94KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    在内置式永磁同步电机电压反馈法弱磁控制中,传统电流相角法弱磁控制存在动态性能差,转矩波动较大的问题。本文从稳态和暂态两方面分析,阐述了传统算法导致上述问题的原因,提出一种基于电流相角的自适应弱磁控制策
  • 大学物理实验RC电路时间常数的Multisim仿真测试
    所需E币：3
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    大小：551.75KB
    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    大学物理实验RC电路时间常数的Multisim仿真测试
  • 基于自适应模糊滑模的开关磁阻电机控制
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    大小：354.55KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对开关磁阻电机(SRM)因严重非线性特性的建模误差引起的转矩脉动较大、速度难以稳定等问题,对开关磁阻电机的控制算法等进行了研究,引入模糊自适应滑模变结构控制,以电流偏差作为开关函数,设计合理的自适应
  • 基于强化学习神经网的自适应高超声速飞行器控制
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    大小：1.25MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出了一种自适应最优非线性控制方法。该方法在增强学习机制的基础上,采用行为-评价体系结构(actor-criticarchitecture)设计自适应控制器。控制器的
  • 基于MATLAB-Modelsim-ISE_Quartus的FPGA联合开发设计
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    大小：2.23MB
    时间：2022.01.10
    上传者：ZHUANG
    基于MATLAB-Modelsim-ISE_Quartus的FPGA联合开发设计
    基于 MATLABModelsimISEQuartus fpga 联合 开发 设计
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