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使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制

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时间：2019.05.28

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压力是工业过程控制常用参数,为了探索黄金分割自适应控制在工业过程控制中的应用技术,本文将其应用于水流管道的压力控制.利用控制实验平台,搭建了以变频调速驱动水泵的压力控制实验系统.阐述了特征建模与黄金分
引入自适应阻抗的逆变器并联控制技术

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时间：2019.05.28

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功率均分和环流问题是逆变器系统并联控制的关键。研究了引入瞬时平均电流反馈的逆变器并联控制系统,并分析逆变器的输出环流特性,通过引入瞬时平均电流反馈技术来增大逆变器之间的等效阻抗,而不会影响系统稳定性和
一种超低功耗全CMOS基准电路

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时间：2019.05.27

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设计了一种超低功耗全CMOS基准电路：既能产生1nA的基准电流又能产生560mV的基准电压。通过亚阈值设计方法有效降低了基准电路的功耗；采用工作在深线性区的MOS管取代了传统基准电路中的电阻，大大降低

基准电流基准电压 cmos 超低功耗亚阈值
永磁同步电机无位置传感器控制研究

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时间：2019.05.22

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在现代化工业生产中，电机及其控制系统占有着举足轻重的地位。具有更高的运行精度，更大的调速范围，更短的调节时间的电机控制系统的开发是现代化工业控制领域的热门研究方向。而永磁同步电机因其自身优良的特性，逐
LED路灯光照强度自适应控制方法

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时间：2019.05.23

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当前,利用LED路灯进行夜间照明是各大城市普遍所采用的形式,LED路灯照明已逐渐成为各个城市市政建设不可缺少的组成部分,但进行LED路灯启闭控制时,其大多数采用的都是人工或定时控制模式,这两种控制方式
小型无人直升机的一种自适应控制方法

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时间：2019.05.23

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针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了
四轮独立驱动电动汽车转矩自适应分配控制

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时间：2019.05.28

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针对四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制的介入,造成整车动力下降和非期望横摆力矩,提出一种驱动防滑反馈控制的转矩优化分配方法。在搭建四轮独立驱动电动汽车整车模型基础上,构建分层控制器其中包括决策层、转矩分
内置式永磁同步电机无位置传感器自适应集总电动势模型预测控制

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时间：2019.05.27

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有限集模型预测控制(FCS-MPC)在内置式永磁同步电机驱动系统中应用越来越多,但在无位置传感器运行场合仍存在依赖参数、传统位置观测方法不易实现等问题。为此,提出一种无位置传感器自适应集总电动势模型预
基于Proteus的单片机多机通信的设计与仿真

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时间：2019.05.28

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针对单片机多机通信过程中异常状态多、突发性和隐藏性错误比较突出等问题，设计了由4片AT89C1单片机、指示电路、故障模拟电路等组成的多机通信电路，使用Proteus仿真软件搭建虚拟仿真平台，联合Kei

proteus 单片机多机通信虚拟仪器
基于模糊PID的汽车自适应巡航控制策略研究

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时间：2019.06.03

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针对汽车自适应巡航系统安全性问题,提高ACC车辆对前方车辆的跟随能力,建立模糊PID控制策略,对本车车速和安全距离进行联合控制,使车辆能够实时准确快速跟踪前车的行车动态。仿真结果表明,该模型保证了良好
一种考虑运动学和动力学参数不确定的机器人自适应控制方法

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时间：2019.05.27

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在机器人精细操控任务中,模型准确性的缺失会影响机器人的控制性能,现有的自适应控制方法可以有效解决动力学参数存在不确定性的机器人控制问题,然而运动学参数不准确或未知的情况也普遍存在,往往这种不确定性会给
基于OpenCV的车牌识别

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时间：2019.05.27

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针对车牌检测中关键的3个环节分别进行了改进和优化。利用数学形态学结合Canny算子实现车牌定位。在传统扫描字符算法中加入边界限定，提高字符分割的准确度。在识别环节，采用计算效率较高的KNN算法进行字符
基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究

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时间：2019.05.23

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本文是对永磁同步电机的扩展卡尔曼无位置算法(EKF)的矢量控制系统的研究。主要内容如下：首先，简要地介绍了坐标变换思想、永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的模型及矢量控制原理，并在此基础上讨论了永
模糊PID自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用

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时间：2019.05.28

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用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控
桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用

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时间：2019.05.24

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伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制

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时间：2019.06.03

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针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制
基于CORDIC算法的时域交织结构NCO设计

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时间：2019.05.27

上传者：royalark_912907664

论文对比了基于ROM查找表法和CORDIC算法实现数控振荡器（NCO）的芯片面积和速度，基于改进CORDIC算法，提出了一种时域交织结构的NCO设计，该结构可以在相同系统工作频率的前提下，大幅度提高输

数控振荡器 cordic 时域交织 fpga ASIC