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柔索牵引式机器人的姿态自适应调节控制优化

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时间：2019.05.27

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柔索牵引式机器人广泛应用在动力控制和航天工程中,为了提高其抗扰动能力,实现末端姿态的自适应控制,提出一种基于多传感器参量融合的机器人姿态自适应调节方法。设计柔索牵引式机器人的7自由度运动学模型,采用动
科环集团联合动力公司_一种风力发_省略_航自适应控制系统

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时间：2019.05.27

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近日,科环集团联合动力公司研发的一种风力发电机组偏航自适应控制系统(PCT专利号:PCT/CN2014/001105、南非专利号:2015/01882)在南非获得授权。这是该公司首次在南非获得发明专利
基于改进模糊自适应方法的机械手控制

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时间：2019.05.27

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针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量扩展为平方倍并排列为元素方阵,取此方阵对角最优元素重新构成基函数,选取单
基于机器学习的5G无线传播模型的构建

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时间：2022.03.15

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基于机器学习的5G无线传播模型的构建

基于机器学习 5g 无线传播模型构建
NI Multisim 10在电工电子技术教学中的应用

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时间：2019.07.01

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NIMultisim10在电工电子技术教学中的应用
流水线ADC的行为级仿真

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时间：2019.07.01

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流水线ADC的行为级仿真
路径优化案例遗传算法的实现

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时间：2019.05.27

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应急疏散是应对突发事故的一项重要工作，为实现紧急避险路径的选取的目的，文中采用遗传算法来实现模型的路径优化；本案例结合了紧急避险方案问题的直观的简化的模型，通过多次试验，运用C程序运行较快的得出了路径

应急疏散路径优化遗传算法编码方案适应度函数
一种新型无芯PCB平面电感器研究_

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时间：2020.11.18

上传者：丸子~

一种新型无芯PCB平面电感器研究_

一种新型无 pcb 平面电感器研究
基于Java语言的人力资源信息系统研究

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时间：2019.05.27

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针对现代企业采用信息化的人力资源管理方式，文中对人力资源信息管理系统进行了需求分析，并利用Hibernate进行了框架设计。通过Hibernate结构的持久层实现了SQLSever2016数据库和信息

人力资源信息化管理 Hibernate框架 SQL数据库
Proteus仿真软件在单片机实验教学中的应用

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时间：2021.03.15

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Proteus仿真软件在单片机实验教学中的应用

proteus 仿真软件单片机实验教学应用
基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计.

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时间：2021.04.14

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基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计.

基于 DSP 无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计
含关节间隙的3_CPaRR并联机构的动力学分析及自适应滑模控制

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时间：2019.05.28

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为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响，首先，本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型；然后，基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和非完整系统的Lagr
软件无线电中的关键技术研究及FPGA实现

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时间：2021.04.12

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软件无线电中的关键技术研究及FPGA实现

软件无线电关键技术研究 fpga 实现
基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究

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时间：2019.05.28

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道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段，文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法，对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍，并通过Matlab仿
基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制

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时间：2019.05.28

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［目的］为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题，［方法］提出基于速变视线导航法（LOS）的反步自适应无人船路径跟踪控制方法。首
配网链式D_STATCOM自适应无源控制技术

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时间：2019.05.28

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近年来,非线性无源控制技术被广泛引入链式D-STACOM(distributionstaticsynchronouscompensator)的电流跟踪控制中,有效提高了D-STATCOM的暂态响应速度
混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制

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时间：2019.05.28

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采用时延估计技术,为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性,又能实现实时控制的动力学模型;为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题,引入滑模控制策略;为使系统具有较好跟踪性

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