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基于腕力传感器的操作臂惯性参数在线识别
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于腕力传感器的操作臂惯性参数在线识别
基于
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操作
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一种融合激光和深度视觉传感器的SLAM地图创建方法
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大小:4.93MB
时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
一种融合激光和深度视觉传感器的SLAM地图创建方法
基于复小波包分形理论的爬壁机器人故障检测
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大小:232.64KB
时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于复小波包分形理论的爬壁机器人故障检测
基于
复小
波包分
理论
爬壁
机器人
故障检测
未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制
未知
环境
移动机器人
实时
导航
避障
分层
模糊
控制
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
基于车
加速度
反馈
轮式
移动机器人
轨迹
跟踪
控制
研究
用证据理论实现机器人多感觉信息的融合
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
用证据理论实现机器人多感觉信息的融合
用证
理论
实现
机器人
多感
信息
融合
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计
地形
移动机器人
轮地
几何
接触
估计
局部地形变化检测与移动机器人的行为决策
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
局部地形变化检测与移动机器人的行为决策
局部
地形
变化
检测
移动机器人
决策
基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计
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时间:2021.04.20
上传者:ZHUANG
基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计
基于
DSP
平面
关节
机器人
通用
运动
控制器设计
深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究
深水
机器人
低成本
导航系统
位置
估计
方法
研究
基于集成神经网络的深海机器人故障诊断研究
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大小:226.91KB
时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于集成神经网络的深海机器人故障诊断研究
基于
集成
神经网络
深海
机器人
故障诊断
研究
基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究
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大小:513.44KB
时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究
基于
嵌入式系统
搬运
机器人设计
径规划
研究
目标信号导航的机器人路径二次优化
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
目标信号导航的机器人路径二次优化
目标
信号
导航
机器人路
二次
优化
一种基于反作用力的仿人机器人ZMP建模与测量
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
一种基于反作用力的仿人机器人ZMP建模与测量
一种
基于
反作
用力
仿人
机器人
ZMP
建模
测量
室内机器人动态手势指令识别系统研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
室内机器人动态手势指令识别系统研究
室内
机器人
动态
手势
指令
识别系统
研究
基于F2812 DSP的机器人位置控制系统研究
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时间:2021.04.20
上传者:ZHUANG
基于F2812DSP的机器人位置控制系统研究
基于
f2812
DSP
机器人
位置
控制系统
研究
基于DSP运动控制器下的环保压缩机装配机器人研制
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时间:2021.04.20
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基于DSP运动控制器下的环保压缩机装配机器人研制
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