狭小 空间 直角角 焊缝 移动 焊接 机器人系统 研制

力矩 传感器的 柔性 关节 振动 抑制

基于 机器人 柔性电子 检具 测量系统

基于 栅格 地图 机器人 覆盖路 径规划 研究

基于 相位调整 实现 蛇形机器人 避障功能 研究

室内 自主 移动机器人 定位 方法 研究 综述

基于 f2812 DSP 机器人 位置 控制系统 研究

智能移动机器人 超声 避障 研究

基于 模糊 控制器 移动机器人 导航

基于双 自由度 万向 轮机 爬壁 机器人 运动 状态 检测

一种 定位 水下机器人 目标 搜索 研究

水下机器人 抗积分 控制 主动 容错 控制方法

基于 改进 人工 势场 机器人路 径规划 研究

移动机器人 中心 对称 环境 定位 算法

移动机器人 定位 算法

一种 新型 仿生 微型机器人 无缆 测控系统

自主 吸尘 机器人 研究 现状