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机器人主动柔顺手腕位姿检测系统
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基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统
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圆轴孔机器人主动装配方法的研究
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壁面机器人控制系统设计
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多维力传感器迭代动态解耦方法
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多维力传感器迭代动态解耦方法
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基于单片机的微小型观测机器人控制系统的设计.
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DSP在足球机器人控制系统中的应用.
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NMR-1型教学机器人控制系统的设计
NMR1
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机器视觉在广州数控工业机器人上的应用
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移动机器人的定位算法.
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便携式机器人控制器的研究与设计
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基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制
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焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计
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基于子波变换的多传感器信息融和
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