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基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建
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大小:2.31MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建
基于
ros
kinect
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同时
定位
地图
构建
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划的研究
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下载:0
大小:672.05KB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划的研究
基于
改进
人工
势场
移动机器人路
径规划
研究
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
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下载:0
大小:6.15MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
基于
改进
粒子群算法
移动机器人
多目
标点路
径规划
基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计
所需E币:5
下载:0
大小:2.18MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计
基于
嵌入式
web
移动机器人
安全性
故障
监控
系统设计
基于轮式移动机器人的无刷直驱电机控制优化配置
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大小:158.25KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于轮式移动机器人的无刷直驱电机控制优化配置
基于轮
移动机器人
无刷
直驱
电机控制
优化
配置
动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究
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大小:3.51MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究
动态
障碍物
环境
移动机器人
全局
径规划
研究
基于EKF和UKF的移动机器人定位算法优化与仿真
所需E币:5
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大小:254.64KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于EKF和UKF的移动机器人定位算法优化与仿真
基于
EKF
UKF
移动机器人
定位
算法
优化
仿真
一种球形移动机器人爬坡运动的自适应滑模控制
所需E币:5
下载:0
大小:1.1MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
一种球形移动机器人爬坡运动的自适应滑模控制
一种
球形
移动机器人
爬坡
运动
自适应
滑模控制
基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术的研究.
所需E币:5
下载:0
大小:143.78KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术的研究.
基于
传感器
信息
融合
移动机器人
定位
技术的
研究
基于IAPF与多层Morphin搜索树的移动机器人路径规划
所需E币:5
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大小:975.55KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于IAPF与多层Morphin搜索树的移动机器人路径规划
基于
IAPF
多层
Morphin
搜索
移动机器人路
径规划
基于高斯混合容积卡尔曼滤波移动机器人SLAM算法
所需E币:5
下载:0
大小:327.1KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于高斯混合容积卡尔曼滤波移动机器人SLAM算法
基于
高斯
混合
容积
卡尔曼滤波
移动机器人
SLAM
算法
基于EMA_UKF的移动机器人传感器故障诊断.
所需E币:5
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大小:1.42MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于EMA_UKF的移动机器人传感器故障诊断.
基于
EMAUKF
移动
机器人传感器
故障诊断
基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究
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大小:2.34MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究
基于
三次
样条
移动机器人
实时
轨迹
规划
研究
一种移动机器人扩展卡尔曼滤波定位算法及仿真
所需E币:5
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大小:1.26MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
一种移动机器人扩展卡尔曼滤波定位算法及仿真
一种
移动机器人
扩展
卡尔曼滤波
定位
算法
仿真
非完整约束移动机器人综合实验平台研发与应用
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大小:371.5KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
非完整约束移动机器人综合实验平台研发与应用
非完
约束
移动机器人
实验
平台
研发
应用
改进QPSO和Morphin算法下移动机器人混合路径规划
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
改进QPSO和Morphin算法下移动机器人混合路径规划
改进
QPSO
Morphin
算法
移动机器人
混合路
径规划
基于动态人工势场法移动机器人路径规划研究.
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时间:2023.02.22
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基于动态人工势场法移动机器人路径规划研究.
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