AI/机器人/无人机-论文资料下载

基于Python与OpenCV的人脸识别系统设计与实现

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时间：2022.08.02

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基于Python与OpenCV的人脸识别系统设计与实现

基于 python opencv 人脸识别系统设计实现
电动汽车电机控制器测试系统的研究与设计

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时间：2024.03.05

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根据电机控制器的组成和功能,规划了电机控制器测试系统的总体设计。通过对测功机、转速转矩传感器、电机性能分析仪和直流电源的选型,搭建了测试台架。并重点分析了电动汽车的受力情况和测试台的工作模式以及系统的

电动汽车电机控制器测试系统研究设计
面向中文图像描述的关键技术研究_曾祥芳

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时间：2023.04.03

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国防科大硕士论文：面向中文图像描述的关键技术研究_曾祥芳

中文图像描述关键技术研究曾祥芳
基于STM32的无人机锂电池充电系统

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时间：2022.02.28

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基于STM32的无人机锂电池充电系统

基于 stm32 无人机电池充电系统
工业机器人视觉定位与测量技术的研究

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时间：2024.03.05

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工业机器人的视觉系统是引导机器人完成复杂任务的重要系统。本文围绕视觉系统进行研究，搭建了三维坐标测量系统，完成了视觉系统的参数标定，为视觉系统设计了算法。视觉系统的原理以及实际运行的效果分视觉系统的设
机器人无力矩传感器的软浮动功能的建模与仿真

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时间：2022.05.10

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机器人无力矩传感器的软浮动功能的建模与仿真

机器人无力传感器的软浮功能建模仿真
基于数字信号处理器(DSP)的四旋翼无人机自主控制系统研究

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时间：2021.04.30

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基于数字信号处理器(DSP)的四旋翼无人机自主控制系统研究

基于数字信号处理器 DSP 四旋翼无人机自主控制系统研究
步行者机器人资料

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时间：2019.05.31

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步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来的爬楼梯机器人。它最大的特点是能够始终保持自身重心，实现爬上楼梯的目的，动作稳定，优美。虽然该作品结构较为简单，但是其中采用了模块化设计，使其可以随时更
光电组中国地质大学（武汉）地大御风队技术报告（（光电组）.pdf

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时间：2020.05.19

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智能时代，智能设备层出不穷。数字化家居控制系统可以使得人们可以通过手机或电话在任何时候、任意地点对家中的任意电器（空调、热水器、电饭煲、灯光、音响、DVD录像机）进行远程控制，掌握智能家居类产品的实现
一种基于OpenCV的乒乓球分类捡球机器人的设计与实现

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时间：2022.05.10

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一种基于OpenCV的乒乓球分类捡球机器人的设计与实现

一种基于 opencv 乒乓分类捡球机器人设计实现
六自由度工业机器人控制系统设计与实现

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时间：2021.09.10

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六自由度工业机器人控制系统设计与实现

自由度工业机器人控制系统设计实现
机器人机械臂

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时间：2023.10.18

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具有学习终端代价的事件触发模型预测控制的不确定机器人机械臂跟踪

机器人机械臂
高阶非线性系统自适应模糊有限时间状态约束控制

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时间：2021.04.20

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高阶非线性系统自适应模糊有限时间状态约束控制

高阶非线性系统自适应模糊时间状态约束控制
六轴机械臂控制系统设计及仿真

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时间：2024.03.05

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工业机械臂是工业生产中的重要辅助工具，而六轴机械臂更是可以完成搬运、焊接、分拣等多种工作，是机械臂家族的重要成员。六轴机械臂组成包括机械结构和运动控制系统，运动控制系统的工作是通过控制机械臂的各个关节

六轴机械臂控制系统设计仿真
基于STM32分拣搬运机器人控制系统的设计

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时间：2022.03.04

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基于STM32分拣搬运机器人控制系统的设计

基于 stm32 拣搬机器人控制系统设计
基于Matlab的人脸识别系统设计.

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时间：2022.08.02

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基于Matlab的人脸识别系统设计.

基于 matlab 人脸识别系统设计
基于STM32的水果采摘机器人控制系统的研究

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时间：2022.03.02

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基于STM32的水果采摘机器人控制系统的研究

基于 stm32 水果采摘机器人控制系统研究

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