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通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿势协同控制
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大小:2.27MB
时间:2021.04.20
上传者:指的是在下
通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿势协同控制
机器人多维力传感器的结构设计.
所需E币:1
下载:2
大小:1.2MB
时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
机器人多维力传感器的结构设计.
机器人
多维
传感器的
结构设计
基于GA-BP神经网络的移动机器人UWB室内定位
所需E币:5
下载:2
大小:3.79MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
基于GA-BP神经网络的移动机器人UWB室内定位
基于
GABP
神经网络
移动机器人
UWB
室内定位
小型轮_履变结构移动机器人设计及越障分析
所需E币:0
下载:2
大小:1.33MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
小型轮_履变结构移动机器人设计及越障分析
小型
轮履
结构
移动
机器人设计
越障
分析
基于信号采样自相关的步进宽带频谱感知方法
所需E币:1
下载:2
大小:1.41MB
时间:2020.10.09
上传者:指的是在下
基于信号采样自相关的步进宽带频谱感知方法
基于
信号
采样
自相关
步进
宽带
频谱
感知
方法
移动机器人的锂电池BMS管理系统设计
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大小:3.04MB
时间:2020.11.12
上传者:风雨欲来ds
锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于hq76PL455STM32FI03的钮电池管理系统,实现了电池纽电压、电流、过压、过流等状态监测;系统自己直均衡电路,电池充电过程中芳出现电
移动机器人
锂电池
BMS系统设计
bq76PL455
AGV车用锂离子电池管理系统设计
所需E币:2
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大小:2.04MB
时间:2020.11.12
上传者:风雨欲来ds
随着动力锂离子电池在电动汽车上的运用技术的发展,锂离子电池作为自动引导运输车的动力电池开始受到人们的关注。针对自动引导运输车锂离子电池使用的安全性和效率问题,提出了一种基于恒流/恒压充电均衡的电池管理
agv
新能源车
锂离子BMS
基于PLC的收餐机器人控制系统设计
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下载:2
大小:946.46KB
时间:2022.02.28
上传者:ZHUANG
基于PLC的收餐机器人控制系统设计
基于
plc
收餐
机器人
控制系统设计
ROS移动机器人导航与定位
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下载:2
大小:5.12MB
时间:2023.03.10
上传者:czd886
ROS移动机器人导航与定位
ros
移动机器人
导航
定位
基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究
所需E币:5
下载:2
大小:12.15MB
时间:2021.09.15
上传者:czd886
基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究
基于
CANopen
协议
机器人
高精度
伺服
运动
控制算法
研究
基于超声图像的PICC智能穿刺医疗机器人控制系统设计
所需E币:2
下载:2
大小:1.76MB
时间:2022.03.02
上传者:ZHUANG
基于超声图像的PICC智能穿刺医疗机器人控制系统设计
基于
超声
图像
picc
智能
穿刺
医疗机器人
控制系统设计
基于FPGA的四足机器人控制系统
所需E币:2
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大小:3.79MB
时间:2022.03.04
上传者:ZHUANG
基于FPGA的四足机器人控制系统
基于
fpga
四足
机器人控制系统
基于缝合技术的图像传感器网络消除冗余数据方案
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大小:564.27KB
时间:2020.11.26
上传者:指的是在下
基于缝合技术的图像传感器网络消除冗余数据方案
基于
技术的
图像
传感器网络
冗余
数据
方案
UWB室内定位技术与移动机器人开发的应用研究
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大小:565.67KB
时间:2023.03.03
上传者:czd886
UWB室内定位技术与移动机器人开发的应用研究
UWB
室内定位技术
移动机器人开发
应用
研究
新型力解耦机器人六维力传感器研究
所需E币:1
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大小:70.9KB
时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
新型力解耦机器人六维力传感器研究
新型力
解耦
机器人
六维
力传感器
研究
多维力传感器迭代动态解耦方法
所需E币:1
下载:2
大小:102.29KB
时间:2022.05.10
上传者:ZHUANG
多维力传感器迭代动态解耦方法
多维
力传感器
迭代
动态
解耦
方法
MEMS磁场传感器的设计及测试
所需E币:2
下载:2
大小:1.62MB
时间:2020.11.30
上传者:指的是在下
MEMS磁场传感器的设计及测试
mems
磁场
传感器的
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