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未知环境下基于行为的移动机器人导航系统研究
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大小:704.29KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
未知环境下基于行为的移动机器人导航系统研究
未知
环境
下基
于行
移动机器人
导航系统
研究
移动机器人路径规划中的蚁群优化算法研究
所需E币:5
下载:0
大小:1.52MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
移动机器人路径规划中的蚁群优化算法研究
移动机器人路
径规划
蚁群
优化算法
研究
非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制
所需E币:5
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大小:4.85MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制
非完
移动机器人
目标
环绕
动态
反馈
线性化
控制
模糊免疫算法的轮式移动机器人PID控制优化设计
所需E币:5
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大小:428.52KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
模糊免疫算法的轮式移动机器人PID控制优化设计
模糊
免疫算法
轮式
移动机器人
pid
控制
优化设计
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法.
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大小:10.43MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法.
一种
多非
完整
移动机器人
分布式
编队
控制方法
考虑运动受限的履带式移动机器人轨迹跟踪控制
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大小:297.46KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
考虑运动受限的履带式移动机器人轨迹跟踪控制
考虑
运动
受限
履带
移动机器人
轨迹
跟踪
控制
轮式移动机器人的有限时间自适应轨迹跟踪控制.
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大小:6.32MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
轮式移动机器人的有限时间自适应轨迹跟踪控制.
轮式
移动机器人
时间
自适应
轨迹
跟踪
控制
基于混合搜索快速步进算法的移动机器人路径规划研究
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大小:893.27KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于混合搜索快速步进算法的移动机器人路径规划研究
基于
混合
搜索
快速步
算法
移动机器人路
径规划
研究
基于典型栅格地图的轮式移动机器人路径规划与跟踪.
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大小:2.33MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于典型栅格地图的轮式移动机器人路径规划与跟踪.
基于
典型
栅格
地图
轮式
移动机器人路
径规划
跟踪
基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术研究.
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大小:961.16KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术研究.
基于
慧鱼组
模型
移动机器人路
径规划
技术研究
一种改进的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.
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大小:1.31MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
一种改进的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.
一种
改进
非完
整轮
移动机器人
轨迹
跟踪
控制方法
基于VSLAM的自主移动机器人三维同时定位与地图构建
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大小:1015.97KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于VSLAM的自主移动机器人三维同时定位与地图构建
基于
VSLAM
自主
移动机器人
三维
同时
定位
地图
构建
基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
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大小:1.95MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
基于
线性
二次
算法
轮式
移动机器人
轨迹
跟踪
控制
改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究
所需E币:5
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大小:1.83MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究
改进
遗传算法
移动机器人路
径规划
应用
研究
基于机器视觉的室内移动机器人导航偏转角的确定
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大小:3.61MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于机器视觉的室内移动机器人导航偏转角的确定
基于
机器视觉
室内
移动机器人
导航
偏转角
确定
含有摩擦补偿的全方位移动机器人自抗扰控制
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大小:5.03MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
含有摩擦补偿的全方位移动机器人自抗扰控制
摩擦
补偿
方位
移动机器人
抗扰
控制
改进自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
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时间:2023.02.22
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改进自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
改进
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