自主 移动机器人 动态 避障 轨迹 规划 方法

基于 干扰观 测器 移动机器人路 跟踪 控制

轮式 移动机器人 自主 导航 计量 评价 现状

移动机器人 SLAM 方法 发展 前景

移动机器人 导航 径规划 策略

移动机器人 实时采样路 径重 规划

基于 视觉 移动机器人 避障 控制系统设计

改进 自适应 蚁群算法 移动机器人 避障路 径规划

基于 双闭环 前馈 移动机器人路 径跟 控制

室内 移动机器人路 径规划

卡尔曼滤波 框架 下基 于最大 相关 移动机器人 位姿 估计

于全 滑模控制 双轮 移动机器人 跟踪 误差 研究

移动机器人 技术设计 浅析

改进 遗传算法 移动机器人路 径规划 应用

改进 IACAGM 算法 移动机器人路 径规划 研究

改进 RRT 算法 室内 移动机器人路 径规划

星表 移动机器人 关键 技术 专利分析