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PLLFS快速锁定方法的研究与设计

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时间：2019.06.10

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在跳频通信中，锁相环频率合成器（PLLFS）需要在极短的时间内完成频率切换，为此本文分析了典型PLLFS频率锁定时的暂态响应全过程，并提出了一种加速锁定的新环路滤波结构，该结构利用开关二极管的单向导通
基于移动互联网及物联网技术的居民用电智能化的设计与应用

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近年来，物联网，移动互联网等各种概念的提出和广泛应用，改变了人们的工作和生活习惯。将移动互联网和物联网应用到居民用电领域，将有着重要意义。所以为了能使用户随时随地管理用电情况，提高用电管理效率，扩大用

物联网移动互联网用电智能化
基于多联式遗传算法的运输网络成本研究

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时间：2019.06.10

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针对目前多联式运输网络成本问题，本研究通过使用虚拟网络建模综合考虑了公路、铁路和内河航运的网络子节点连接，并构建了4种运输链接模式来计算广义成本。利用全有或全无的算法（AON）用于路径流量的分配，在M

遗传算法网络子节点运输网络运输成本
一种容错型逆变器的设计

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针对变频器功率开关管容易发生单相短路及开路故障的现状，采用意法半导体公司的STM32F103VBT6设计了一种容错型逆变器。通过对实验平台的测试得出变频器在发生故障以后，能够在三相四开关SVPWM状态

逆变器容错三相四开关PWM算法
基于RapidIO总线的VPX标准存储板设计

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针对现代高性能嵌入式系统RapidIO总线信号接入的应用需求，采用K7系列FPGA和mSATA盘设计了一款RapidIO接口存储容量8TB的VPX标准存储板。提出了一种基于AXI总线的RapidIO端

RapidIO vpx mSATA 数据存储 AXI总线
基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计与应用

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针对四旋翼飞行器是由4个控制量输入，6个自由度输出的欠驱动系统，其控制系统的设计尤为关键。本文采用反步法控制策略作为四旋翼飞行器的导航以及控制方法，设计出渐进稳定控制器。结合系统的动力学模型与matl

四旋翼飞行器反步算法渐近稳定导航仿真
基于一种改进阈值函数的小波去噪方法研究

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针对传统的阈值函数方法和阈值选取方法存在的一些不足，在现有的研究成果基础上，本文采用了一种改进的阈值函数方法，既克服了硬阈值函数的缺点，又减小了软阈值函数的偏差。通过MATLAB仿真，得出用本文方法去

小波阈值去噪 Matlab仿真信噪比均方误差
一种频率跟踪式无线电能传输装置设计

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无线电能传输系统的传输距离，是该技术能否具有实用价值的关键因素。为解决传输效率、传输功率随传输距离不断变化，导致总体性能下降的问题，本文提出了一种无线电能传输系统参数在不同距离下的最优参数匹配算法。该

无线电能传输磁耦合谐振线圈驱动电路
基于ARM的矿用注浆在线监测系统设计

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基于ARM的矿用注浆在线监测系统是基于工业以太网和CAN总线，使用ARM系列STM32F103单片机开发下位机，实现多通道数据自动采集和上传。上位机监测软件采用.NET平台C#语言设计开发，实现实时数

注浆在线监测 ARM单片机 net
基于GaAs HBT工艺的动态分频器的研究与设计

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针对静态分频器工作频率越高功耗越大的问题，本文采用GaAsHBT工艺研究设计了高性能动态分频器。通过对动态分频器结构进行研究，采用有源负载代替传统的电阻负载，提高了分频器工作的频率。同时对动态分频器进

分频器 gaas hbt 锁相环直流功耗
IEEE1588协议在机载测试系统中的应用及误差分析

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在网络化机载测试系统中，高精度的时钟同步是测试参数时间一致性的基础。为提高网络化机载测试系统中的时钟同步精度，通过深入分析了IEEE1588协议的工作原理，获取时间偏差和线路延迟的计算方法，并针对IE

时钟同步精度 IEEE1588 机载测试误差分析
一种航姿系统综合训练装置的设计

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文中设计了一种航姿系统综合训练装置，该装置能够模拟多个机型的航向姿态系统的操作训练科目，既可以通过有针对性的训练使受训者了解航姿系统的原理和结构，又可以使受训者对航姿系统的通电检查、工作状况检查及一般

航姿系统训练科目装备保障
无刷直流电机驱动控制系统的设计与优化

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无刷直流电机在近几年被迅速推广应用，它具有高效节能，控制简单且易于维护的特点。基于MOSFET功率管短时过载能力比较小、电机速率控制不稳定的问题进行研究，设计了一种基于FAN73892驱动芯片的电机驱

无刷直流电机 FAN73892 MOSFET保护驱动电路
基于STM32室内空气质量检测系统硬件设计

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本室内空气质量检测系统，采用Cortex-M3为内核的STM32C8T6作为微处理器，主控板搭载SHT20温湿度传感器、PM2.5激光传感器，能够快速、准确地将室内温湿度值、PM2.5含量检测出来，并

温湿度段式LCD CC2541蓝牙模块 stm32
基于STM32智能小车视觉控制导航的设计

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为了提高车载视频导航控制子系统的准确度，本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息，视频通过编码后由无线路由传送到上位机，在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和

stm32 视觉导航图像处理 pid
基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计

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飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型；然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的

四旋翼建模 PID控制 Matlab仿真
基于干扰观测器的高超声速飞行器双幂次滑模控制研究

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针对模型参数不确定和外界未知干扰对高超声速飞行器的影响，提出基于干扰观测器的双幂次滑模控制策略。首先利用插值拟合高超声速飞行器在巡航段的气动参数，从而建立精确的纵向模型；然后采用输入-输出反馈线性化方

高超声速飞行器干扰观测器双幂次滑模抖振

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