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Adaptive PID control system with assig...

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AdaptivePIDcontrolsystemwithassignedrobuststability

Adaptive pid control system With assig
自动跟光太阳能光伏发电系统设计

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时间：2019.06.10

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本文针对光伏系统发电效率偏低问题进行改进设计研究，设计采用光伏系统自动跟光技术，针对光电检测模块、计算机控制模块、步进电机驱动模块进行研究，再对跟光系统跟光原理进行分析，在此基础上完成自动跟光太阳能光

太阳能光伏发电发电效率自动跟光
基于转矩控制模式卷纸机收卷恒张力控制系统设计

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针对在卷纸机自动控制系统中为了取得卷纸张力控制和调节信号的目的，采用伺服系统的转矩给定信号，组成高精度的张力自动平稳、转换的恒张力控制系统，通过检测出卷纸半径R，随着R的变化测试调节自动适应的转矩M，

卷纸机转矩控制模式伺服驱动恒张力控制
一种可编程的超声电机半桥驱动电路

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基于超声电机工作的逆压电效应，设计了一种体积小、精度高的超声电机半桥驱动电路。采用FPGA产生两相可调方波信号，将其输入半桥控制模块。利用该模块的LM5106集成芯片产生具有死区时间的四路方波信号用于

超声电机半桥驱动 fpga 信号产生
基于工程信号实时小波分析的设计及实现研究

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在当前工程建设中，小波分析是监测工程信号的一种重要手段，基于小波变换的相关理论，以可编程逻辑器件FPGA和EDA技术为依托，结合小波变换处理器，实现硬件的设计与构建。设计并开发DSP软件，利用其仿真特

工程信号小波分析设计实现
基于存储过程的SQL自动评判系统

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针对数据库能力测评，提出了一种基于存储过程的SQL自动评判系统实现方案。该方案以SQLServer中的存储过程为核心，使用基本的SQL语句与黑盒测试，实现了数据查询、增加、更新以及删除的自动评判。为避

存储过程 sql 自动评判黑盒测试事务
Application of MRPID controller on liquid...

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ApplicationofMRPIDcontrolleronliquidlevelsystem-Aperformancestudy

application of MRPID controller on liquid
基于小波框架的非局部曲面去噪

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时间：2019.06.10

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提出了一种基于小波框架的非局部曲面去噪方法。该方法首先平滑了曲面法线方向上的平均曲率，然后根据基于小波紧框架的变分模型校正了含噪声曲面。变分模型由正则项和保真项构成。其中，正则项为包含小波框架的L1范

小波框架非局部曲面去噪平均曲率 Laplace Beltrami
基于CAN的车载故障诊断系统设计与实现

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对于当前社会信息化技术发展的前提下，基于CAN总线技术，分析设计车载故障诊断系统的需求，并基于SAEJ1939协议，从系统需求分析、总体结构、功能设计、CAN总线设计、硬件、软件代码设计方面优化设计实

车载故障诊断系统 can 系统设计
一种USB-RS232高速数据传输系统的设计与实现

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为了充分利用USB接口的技术优势，在分析了几种设计方案的优缺点之后，采用专用的USB-RS232双向转换器FT2232D，通过对FT2232D进行配置和外围硬件电路的设计，并完成驱动程序的加载，成功实

usb rs232 ft2232d 高速数据传输系统测试
一种可用于LVDS接收器的高速CMOS运放

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本文针对高速LVDS接收器电路，研究设计了一种高速、单位增益带宽1.46GHz的CMOS运放。充分考虑LVDS的电气特点，采用了高速运放电路结构，基于0.13μm1.2V/3.3VCMOS工艺，进行了

LVDS接收器差分信号折叠式共源共栅高速CMOS运放
AUTOMATIC TUNING OF SIMPLE REGULATORS FOR PHASE...

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AUTOMATICTUNINGOFSIMPLEREGULATORSFORPHASEANDAMPLITUDEMARGINSSPECIFICATIONS(KarlJohanÅström)

automatic tuning of SIMPLE regulators for phase
气门杆端面跳动测量仪软件系统设计

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气门作为发动机的关键零部件，对其尺寸公差和形位公差要求较高。针对传统手工检测方法存在检测效率低、精度不高的缺点，本文提出由工业控制计算机（IPC）和MahrC1208电感测微仪构成的主从式气门杆端面跳

气门检测杆端面跳动误差软件设计
基于颜色识别的智能搬运机器人的设计

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文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型

智能搬运机器人机械手传感无线通讯
Autotuning for Delay Systems - An Algebraic...

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AutotuningforDelaySystems-AnAlgebraicApproach

Autotuning for delay systems an algebraic
快刀伺服控制器设计中的信号完整性问题研究

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时间：2019.06.10

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在快刀伺服（FTS，FastToolServo）控制器设计过程中，其中的核心技术单元包括电压反馈、位移反馈以及高频模拟电压信号控制全部基于具有高速数据总线的ADC或DAC实现，如果信号完整性问题处理不

快刀伺服控制器信号完整性 hyperlynx fpga ADS1602
一种基于DDS与HLA的实时性联合仿真系统

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针对目前基于HLA的半实物仿真的实时性不强的特点，在分析该实时性问题的基础上，利用数据分发服务DDS，设计了一种基于DDS和HLA的实时性联合仿真系统。该系统通过使用DDS替换HLA中的数据分发功能，

数据分发服务高层体系结构半实物仿真实时性