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一种动态光照下视觉VSLAM中的场景特征匹配方法

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时间：2019.06.28

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基于视觉的室内场景定位与建图（VSLAM）在智能设备自主定位与导航领域内扮演着极为重要的作用，但是当前主流算法的回环检测及重定位环节上在动态光照情况下存在匹配丢失，严重影响定位累计误差的修正与建图精度

同时定位与地图构建动态光照点云分割特征匹配
基于OPNET的网络服务器跨层建模设计与应用

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时间：2019.06.18

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由于当前网络规模以及网络数据复杂度的逐步增大，给网络服务器性能带来了严峻的挑战，网络拥塞以及服务器超载等问题亟待解决。为解决上述问题，本文在传统网络层次架构的基础上，提出了适用于网络服务器的跨层网络设

网络服务器网络层次架构跨层设计 OPNET
MEMS陀螺误差模型标定实验与分析

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时间：2019.06.18

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陀螺仪的误差模型与标定对于陀螺仪误差补偿非常关键。本论文针对陀螺仪的误差，分别建立了静态一阶与二阶简化模型以及随机误差模型，通过采用最小二乘法与Allan方差分析法进行了参数标定。最后，通过MEMS陀

陀螺仪误差模型最小二乘法 Allan方差
基于D-S证据理论的矿用锂离子电源管理系统

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时间：2019.06.18

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针对锂离子蓄电池在煤矿井下安全、可控应用的问题，提出了一种基于D-S证据理论多传感器信息融合技术的矿用锂离子蓄电池电源管理方法，利用多传感器技术对目标信息监控全面性的特点，赋予传感器信息合理的权值，通

DS证据理论电池管理系统信息融合锂离子蓄电池
基于STM8S903K3的序列打螺丝夹具的硬件设计与实现

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时间：2019.06.18

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螺丝是紧固件的通用说法，是日常生活中不可或缺的工业必需品，目前多数产品上的螺丝仍是操作工手动锁紧，如果需锁紧螺丝数量较多的话，容易漏打、错打。本文以STM8S903K3为主控芯片，设计了一款按照统一顺

硬件设计 STM8S903K3 螺丝顺序锁紧夹具
西门子S7-1200PLC在铜镍电镀自动生产线中应用

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时间：2019.06.18

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针对某电镀厂高腐蚀性、自动化程度低、维修不方便性等特点以及产品业务对铜、镍电镀工艺的要求，文中设计了以西门子触摸屏和S7-1200系列PLC为硬件核心的控制系统，开发设计了铜、镍自动化电镀相关界面，实

电镀 s7 plc 触摸屏
基于Oracle的运动身体指标监测系统设计与实现

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时间：2019.06.18

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基于Oracle数据库技术，优化设计运动身体指标监测系统，从系统硬件控制、软件设计以及数据库设计方面，优化设计系统设计实现方案，使设计的系统满足实际应用需求，以确保可以提高运动员的运动能力与运动成绩。

oracle 运动身体指标设计运动指标监测系统
采用差频测相技术的高精度测距系统研究

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针对无人机着陆引导系统测距精度低的问题，采用了一种基于应答方式的差频测相的测距方法。通过对差频测相方法的详细分析，结合无人机着陆引导系统中测距精度的要求，实现了无人机高精度无线电测距系统的设计，并对该

测距系统测距精度差频测相误差分析
长输管道特殊清管器的智能跟踪定位系统研究

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针对目前特殊清管器跟踪定位技术中存在的共性问题，解决精确的监测清管器在管线内卡堵位置。经过深入的理论研究和测试，利用现有通信网络技术和场站设备，对其发射装置电路设计、频率选择、如何减小功耗以及定位系统

长输管道特殊清管器智能跟踪定位接收机
一种便携式线缆检测设备的设计

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针对传统线缆检测方法效率低、现有线缆检测设备体积大等缺点，设计了一种便携式线缆检测设备。该设备使用锂电池供电，多个线缆检测单元电路组合满足不同类型线缆要求，通过触摸屏选择被检测线缆类型，由嵌入式开发板

线缆检测便携式单元电路触摸屏
基于ARM11的远程温湿度实时监控系统设计

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时间：2019.06.18

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随着动力环境监控系统的不断发展，远程终端设备数据的采集变得格外重要，而ARM嵌入式产品在性能、成本和功耗上更具优势。利用ARM11和Linux嵌入式平台采集智能化终端设备数据，通过搭建嵌入式WEB服务

远程终端设备温湿度传感器 modbus AJAX实时刷新 RS485
基于MATLAB实现的AR模型功率谱估计

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时间：2019.06.18

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现代功率谱估计和经典功率谱估计是两种常用的功率谱估计，同时也是分析随机信号的常用方法。本文详细介绍了现代功率谱估计中有关AR模型参数的功率谱估计，具体包括自相关算法、Burg算法、协方差算法以及改进的

功率谱估计 AR模型算法 matlab
一种用于音频的2-2级联结构Sigma-Delta调制器设计

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时间：2019.06.18

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基于csmc0.35μmCMOS工艺，设计了一种用于音频设备的低功耗Sigma-Delta调制器，该调制器采用四阶噪声整形2-2级联结构实现，在获得高动态范围和高精度的同时更能够保证系统的稳定性。运算

音频低功耗 SigmaDelta调制器运算放大器
阻容降压型直流电源的设计与仿真

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时间：2019.06.14

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阻容降压型直流电源以成本低、使用较可靠的特点在智能家电领域广泛应用，常用来为专用集成芯片提供电源。为验证相关特性，通过分析这种直流电源的工作原理和各部分组成，设计了具体电路进行动态仿真试验，并绘制输出

直流电源阻容降压串联稳压 PSIM仿真
宽带嵌入式存储系统中实时数据记录的优化方法

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时间：2019.06.18

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针对宽带信号长时间连续采集的需求，提出了一种基于FPGA和多路标准固态硬盘（SSD）的嵌入式大容量大带宽数据存储系统架构及其优化实现方法。着重分析了标准SSD瞬时写入速率随机性问题，基于实测数据和数学

采集存储 fpga ssd
基于RF SOI CMOS工艺高线性低功耗LNA设计

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时间：2019.06.18

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基于IBM公司的0.18μmRFSOICMOS工艺，设计了一款应用于S波段的高线性低功耗低噪声放大器。在传统共源共栅拓扑结构的基础上，本文提出使用有源偏置电路、级间匹配网络和并联反馈结构，使设计的放大

SOI 低噪声放大器高线性低功耗 S波段
Matlab混合编程方法研究

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时间：2019.06.18

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利用Matlab函数工具箱可以提高对工程数据的分析效率。C++builder能够便捷的设计用户界面，并可以直接与系统底层交换数据，因此研究C++builder与Matlab的混合编程具有实际应用意义。

matlab 混合编程中间件动态库

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