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一种双机械臂的避障运动轨迹规划方法

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时间：2019.06.12

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本文讨论一种应用于血凝检测系统的两自由度的双机械臂的运动轨迹规划的算法优化问题。机械臂是该系统的重要组成部分，其工作状态直接关系到整个系统运行的稳定和可靠。文中采用D-H矩阵对双机械臂的位置和姿态进行

DH矩阵笛卡尔空间圆弧插补法人工势场法
某型飞机油量表系统综合检查仪的设计

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时间：2019.06.12

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针对某型飞机油量表系统检查效率低下的问题，基于自动检测和原位检测技术设计了一种油量表系统综合检查仪。该检查仪采用模块化设计，具有良好的人机接口，操作简单，适合内外场维修检查人员使用。实践表明该检查仪能

油量表系统综合检查仪自动检测 stm32
具有预触发采集功能的超声波检测系统的设计与实现

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时间：2019.06.12

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针对软件自动测定岩石样品的超声波速需要精确测算超声波到时时刻的要求，设计了具有预触发采集功能的超声波检测系统。该系统的预触发采集功能可使软件依据预触发采集数据的噪声水平正确判定超声波到时时刻。系统采用

超声波预触发采集前置放大幻象供电 USB2接口
基于NET的分布式软件体系结构设计与实现

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随着Internet及相关技术的快速发展，传统客户机/服务器模型无法满足企业应用发展需求，计算机体系结构也发展至多层结构模块。本次研究基于.NET框架结构基础上，深入研究企业员工信息管理系统中的弊端和

NET技术分布式软件体系设计实现
一种基于稀疏干扰协方差矩阵重构的稳健自适应波束形成算法

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时间：2019.06.12

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基于Capon谱估计的干扰噪声协方差矩阵重构方法能够消除快拍数据中的期望信号，提高波束形成算法的稳健性，但是当快拍次数较少时Capon谱估计结果不准，重构矩阵存在较大误差而且算法计算量较大。针对上述问

谱估计矩阵重构波束形成零陷宽度
一种基于原型驱动的软件需求迭代细化方法

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本方法改进以"原型法"为基础，通过在软件界面原型的基础上增加了"成员属性信息"、"成员约束信息"和"非功能需求信息"3项内容，用来描述原型的静态属性特征，同时使用"业务流程图"和"数据流图"定义系统的

软件工程原型驱动需求分析
AOP技术在Web系统日志和事物管理中的应用

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一个完整的软件项目系统分为核心业务关注点与系统级的方面关注点，利用AOP技术可以在Web系统中将项目中的业务逻辑与系统级逻辑进行分离，达到松耦合的目的。文章首先介绍AOP技术的概念与原理，然后结合一个

WEB系统 AOP技术日志管理事物管理
基于VxWorks的环形缓冲机制的驱动设计

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时间：2019.06.12

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针对军用PDA硬件自定义设备在VxWorks嵌入式操作系统中的标准化驱动程序开发需求，分析了VxWorks嵌入式操作系统的驱动程序功能设计，以多串口通信驱动为例，结合看门狗定时器和中断处理机制，采用V

军用PDA vxworks 环形缓冲区驱动
有向非负权图中经过必经节点集最短路径算法

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传统的Dijkstra算法只是针对起点和终点求解最短路径，而不能解决从起点出发，经过必经节点集，到达终点的无重复节点且无回路的最短路径问题。为此，在有向非负权图中，提出了Dijkstra算法和回溯法相
基于AOP的软件缺陷监测框架的设计与实现

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时间：2019.06.12

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随着软件规模的不断扩大，软件质量越发成为软件开发企业关注的重点。关于如何减少软件缺陷，提高软件可靠性是所有软件开发者追求的永恒主题。本文基于AOP技术设计和提出了一种新的软件缺陷检测框架，其具体由方法

软件缺陷 AOP 软件质量监测框架
TA型调节器配热敏电阻的空调控制系统

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时间：2019.06.11

上传者：feiniao2008

近几年来我们对某些老厂空调控制系统进行了技术改造。具体做法是在调节器方面,采用型调节器配热敏电阻,简化了调节系统,提高了控制精度在控制系统方面,将层层收敛的多级控制加热器包括高精度系统改成一级控制夏天
硬件加速系统中的PCIe-SRIO桥技术

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时间：2019.06.11

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针对一种基于PCIExpress和SerialRapidIO混合式互连架构的硬件加速系统，介绍了其中基于FPGA实现的低延迟、多通道、跨平台的PCIe-SRIO桥接方法。介绍了该PCIe-SRIO桥的

硬件加速 PCIExpress RapidIO fpga
基于遗传算法的直流真空断路器换流参数多目标优化

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时间：2019.06.11

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基于基尔霍夫定律，采用遗传算法对不同优化目标下换流参数进行计算。通过MATLAB软件，对不同优化目标及其参数进行仿真分析。研究结果表明：若将"开断性能最佳"作为优化目标，换流回路电感L以及充电电容C最
数据驱动紧框架在灰色图像去噪中的应用

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时间：2019.06.11

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针对去除灰色图像中的泊松噪声从而进一步进行图像分析的目的，采用了基于数据驱动紧框架的含泊松噪声的图像去噪变分模型，并通过了重新赋权的分裂Bregman算法解该模型。结合Matlab仿真实验以及PSNR

数据驱动紧框架泊松噪声图像去噪分裂Bregman算法
多通道高稳定性相参信号产生系统的搭建与实现

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时间：2019.06.11

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随着通信技术的快速发展，信号从原来的单通道信号发展到多通道信号，信号也从模拟信号发展到数字信号，同时对信号的相位稳定性的要求也越来越高。本文实现了能产生多通道高稳定性相参信号的系统搭建与验证。该系统搭

相参信号高稳定性任意波形发生器
电动汽车全液晶仪表系统的硬件设计

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时间：2019.06.11

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针对传统机械仪表在新能源电动汽车应用上的不足，设计了一种全液晶仪表的硬件系统方案。该系统采用富士通公司的MB91F522K作为主控芯片采集并处理汽车CAN总线信号和电平信号，选取Freescale公司

电动汽车液晶仪表系统 iMX6Quad can总线
基于红外传感器的数控电动阀

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时间：2019.06.11

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以"0、1"组合的数字信号作为数控电动阀的执行信号，以红外传感器、球阀、7字形电机、电机驱动电路为硬件核心，完成了数控电动阀门的位置检测、阀门电机驱动与信号传输电路等电路设计。采用红外传感器反馈阀门开

球阀流速控制流量控制红外传感器电机反馈控制

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