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基于MATLAB的FIR数字滤波器设计

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时间：2019.06.18

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文中针对传统FIR滤波器设计方法繁琐，设计步骤和过程繁杂，且设计好滤波器之后，不能直观快速修改滤波器参数来观察滤波器变化，设计了基于MATLAB的FIR数字滤波器。MATLAB功能强大，在进行有限脉冲

matlab FIR数字滤波器仿真
基于嵌入式Linux的水文监测系统

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时间：2019.06.18

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由于水文监测站位于野外，工作环境恶劣，并且随着机器视觉技术的不断发展，搭建一套结合嵌入式Linux及图像识别技术的水文监测系统成为未来水域监测的一大主流方向。该系统采用B/S架构，前端CCD摄像头模块

嵌入式水文监测图像处理采集存储
基于STM32四轴飞行平台

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时间：2019.06.18

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本设计以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，

四旋翼飞行器 stm32 捷联式惯性导航四元数姿态解算
基于Cotex-M4内核的实时图像采集系统

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时间：2019.06.18

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为了实现对传送带上的仪器的表面裂纹检测，研究并设计了一种基于Cotex-M4内核的实时图像采集系统。该系统由STM32F407VET6单片机、CMOS图像传感器OV2640以及以太网收发芯片LAN87

裂纹检测实时图像采集系统 OV2640图像传感器实时显示
两轮自平衡车无线调参装置的设计

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时间：2019.06.10

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针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状，设计了一种两轮自平衡车无线调参装置，主要采用PD控制算法、nRF24L01的无线调参模块以及LABVIEW上位机显示姿态曲线，可以实时对

两轮自平衡车 nRF24L01无线调参 PD算法上位机
基于专家PID控制的压电弹药设计

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时间：2019.06.10

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压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机

压电陶瓷弹头偏转技术专家PID控制单片机
基于负荷峰谷变化的微电网二层协调控制研究

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时间：2019.06.10

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交流微电网是集成分布式发电单元和储能单元的有效途径。为了实现微电网并网稳定运行，提出了一种风光柴储交流微电网的二层控制策略。建立了分布式发电单元、储能单元以及柴油发动机的数学模型。给出了风光柴储在并网
电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法

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时间：2019.06.10

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舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要

电液伺服加载系统鲁棒自适应 PID控制多余力
变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用

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针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，

开关磁阻电机变论域模糊PID matlab
一种多通道固结仪校准系统

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针对人工操作固结仪校准实验效率低下的问题，设计采用测力传感器组、ADS322采集模组块结合工控机与无线通信模块构建多通道固结仪校准系统，能够同时对1～16固结仪校准，校准过程中实时控制、数据采集、处理

固结仪校准系统自动化数据采集 BS模式
LM5009的研究与应用电路设计

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时间：2019.06.10

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为了满足对于各种电压等级的电源日益增长的需求，本文基于高性能降压芯片LM5009设计了一款直流输入电压为10V到90V，直流输出为19V，输出电流为50mA的BuckDC-DC电路，介绍了LM5009

BUCK电路 LM5009 dcdc
变压器直流偏磁的仿真分析

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时间：2019.06.10

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特高压直流输电具有远距离、大容量等许多优点，但是特高压直流输电还存着这许多的问题，例如当系统采用单极大地运行时，会引起变压器的直流偏磁等。本文介绍利用MATLAB的Simulink工具搭建了变压器的直

变压器直流偏磁励磁电流仿真分析
基于FPGA边缘检测算法的设计

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在现场可编程门阵快速发展的背景下，列针对目前的数字图像处理的数据处理量大和处理速度慢等问题，提出了一种基于FPGA的实时图像边缘检测算法的实现方案，对sobel边缘检测在modelsim和FPGA硬件

sobel 实时图像边缘检测 fpga
海上自救装置的设计

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时间：2019.06.10

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为了提高海上搜救的速度与效率，提出一种海上自救装置的设计。装置以MSP430F149微处理器为主控，结合卫星定位、低功耗、传感器等技术，实现自主定位、发送求救信息的功能。同时为了简化操作，装置具有遇水

海上救援 msp430 北斗低功耗
低压电器检测用交流恒流源系统设计

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时间：2019.06.10

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为了进行低压电器中低压成套开关设备和控制设备的型式试验，提高检测效率和提升检测平台，提出一套模块化结构的低压电器产品检测装置，充分结合数字信号处理、电力电子技术和网络通讯等新技术，将温升检测功能、介电

低压电器交流恒流源检测模块化结构 PID控制
基于嵌入式系统的电力光纤信号测试仪的设计与实现

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基于掌握变电站设备的运行状态，对变电站系统实现实时监控的目的，本文研究设计了一种基于嵌入式系统的电力光纤信号分析仪。系统基于IEC61850标准，硬件上结合嵌入式系统特点，完成外围电路及光信号转换、F

iec61850 嵌入式电力光钎故障诊断
一种纯电动汽车充电计量装置的设计

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基于对电动汽车充电进行计量收费的目的，采用了一种以飞思卡尔芯片MC9S080Z60和单相电能计量芯片ATT7053BU为核心设计的纯电动汽车充电计量装置，装置在使用时首先通过RFID技术进行身份认定，

电动车充电计量 MC9S080Z60 ATT7053BU

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