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基于PID控制算法的自动取暖控制器的设计

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时间：2019.07.01

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设计了一款自动取暖器控制器，主要应用增量式ＰＩＤ的处理方法，系统以单片机ＡＴ８９Ｓ５１作为主控芯片，结合外围的温度数据采集、Ａ／Ｄ转换模块、键盘设定、ＬＣＤ显示等电路模块。它能够实现使自动取暖器可以按
基于STM32智能温控自调速风扇PID控制研究

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时间：2019.06.27

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智能温控自调速风扇以STM32单片机为MCU，通过对环境温度、PWM占空比和被控制电机的工作电压之间的映射关系建立了三者彼此之间的数学模型。建立三点加权平均数据处理模型对采集的温度数据和电机两端的电压
基于STM32与PID算法的双路输出的数控电源设计

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时间：2019.06.27

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为了解决传统的稳压电源转换效率低，稳定性差，负载调整率低的缺点，设计了基于STM32与PID算法的数控电源，该系统采用STM32自带的PWM控制的反激变压器开关电源，同时双路输出电路进行电信号采样，并
基于模糊PID控制器的多电机控制系统

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时间：2019.06.27

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传统的PID控制在对象发生变化时，控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中，通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上
基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究

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时间：2019.06.27

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介绍了基于Fuzzy-PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求，运用模糊PID控制选择不同的参数，从而改善各局部性能，促使整体性能提高。在系统中，用软件实现单片机对步进
基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发

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时间：2019.06.27

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无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统，常规的PID控制难以达到良好的控制效果，模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数，可弥补常规PID的不足之处，提高控制精度，取得更
基于模糊 PID 的多伺服电机交叉耦合同步控制

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时间：2019.06.27

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在多电机的运动控制中，确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型，采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器，并利用模糊PID算法整定PID参数，达到提
基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制

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时间：2019.06.27

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永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力，将经典比例一积分．微分(PID)控制与单神经元结合，可构造出单神经元PID，实现对PMS
基于串口通信的直流电机PID调速系统设计

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时间：2019.06.27

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为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案。并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示．通过PID控制器闭环反
基于STM32的直流电机PID调速系统设计

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时间：2019.06.27

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设计一种基于单片机的直流电机调速系统，该系统以基于ARMCortex⁃M3内核的STM32微控制器为核心，利用软件产生PWM控制信号，采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节，简
基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制算法研究

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时间：2019.06.27

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通过对PID控制算法的研究，设计了一种基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制器。用Matlab的Simulink工具进行仿真，结果表明，该控制器能更好地提高控制系统的快速性和抗扰性要求。
基于DSP直流电机模糊免疫PID控制器研究

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时间：2019.06.28

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针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点，提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法。来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题。模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免
基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统

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时间：2019.06.26

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本文介绍了一种基于ARMS3C2440处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要，采用模糊自适应PID控制算法，并移植了μC/OS-Ⅱ操作系统，保证了电机控制系统运行的稳定性和精
基于ARM9的直流电机PID控制实验系统

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时间：2019.06.26

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讲述了以S3C2440A为核心处理器，L298N作为电机驱动的直流电机控制系统，编程实现对电机速度的检测，并用PID算法实现速度的闭环控制。通过在此系统上做实验，可使得学生亲身实践PID控制电机的具体
模糊PID轨迹跟踪

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时间：2019.06.28

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基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在ma
基于数字PID和89C52单片机的温度控制系统

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时间：2019.06.25

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针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达至阳标的情况提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统该系统通过温度传感器DS18B20对温度进
基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计

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时间：2019.06.25

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温度控制系统直接影响产品的品质，采用模糊控制理论和传统PID控制理论相结合的控制方法，设计出单片机硬件控制电路图和功率输出电路图，使系统具有智能化和灵活性，有自动监测、数据实时采集、处理及控制结果显示

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