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实时操作系统uCOS-II的优先级查找算法研究与改进
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
针对目前实时操作系统uC/OS-II可管理任务数较少的状况,在适当增加查找程序代码且大量减小查找表大小的情况下,提出了2种可行的最高优先级查找方案。它们均可使得uC/OS-II在保证实时性的前提下,使
在u
c
os-II嵌入式操作系统平台上实现exfat文件系统
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
Exfat文件系统是大容量移动存储设备文件系统的新宠,由于其操作简便、支持超大文件等突出特点,应用越来越广泛。该文在研究exfat文件系统结构特点的基础上,成功将exfat文件系统移植到基于u
c
os-
C++test在嵌入式软件覆盖测试中的应用研究
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
嵌入式软件的特点决定了嵌入式软件覆盖测试的复杂性和高难度。本文在介绍覆盖测试理论基础上,结合C++test测试工具分析,总结了嵌入式软件覆盖测试的流程、方法,并给出了基于VxWorks系统运行平台、W
CANOpen/RS485网关协议转换软件的研发
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
介绍了CANOpen/RS485网关协议转换软件的开发流程和整体架构以及软件的调试方法。
CANOpen的PDO参数配置与通信优化
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
介绍了CAN总线与CANopen协议的关系,对CANopen的核心内容进行概述。对过程数据对象PDO的通信参数配置及优化问题进行了深入的讨论。
CANopen通信技术在楼宇智能化的应用研究
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
楼宇智能化控制的不断推进对楼宇集控中心与智能节点设备之间数据传输的可靠性及通信速率提出了更高要求.针对以上情况,为充分利用CAN总线在楼宇智能领域的优势,采用基于集成CANopen协议栈的模块XGat
CANopen通讯协议及其实例应用
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理。本文介绍了CANopen的原理及SIEMENSET200S分布式I/O与BALLUF
CANopen网络通信故障分析
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
概述了CANopen总线技术在有轨电车上的应用,针对在实际应用中出现的故障现象进行分析,寻找导致CANopen网络通信异常的因素并提出解决方案。
CANopen协议SDO分段传输报文的研究
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
服务数据对象(SDO)是CANopen协议定义四种通信对象之一,主要作用是用来读/写对象字典。其中SDO分段传输(大于4字节数据传输)可以传送任意长度的数据。本文详细讨论了在下载、上传数据时,SDO分
CANopen协议的SDO加速传输报文解析与应用
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
服务数据对象(SDO)是CANopen协议定义四种通信对象之一,主要作用是用来读/写对象字典。其中SDO加速传输(4字节数据传输)是最常用的形式。本文详细讨论了在写报文、读报文时,SDO加速传输报文命
CANopen协议解析及其实现方
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
CANopen是CAN上的高层通信协议,通过对CANopen协议的4种通讯模式的分析,比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同,并利用CANopen通信模型,构造了电梯控制系
CANopen协议继电保护装置的即插即用IO功能实现
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
针对目前继电保护装置需求中I/O插件多样性的问题,若使用传统I/O插件,需要设计多种继电保护装置背板及I/O插件,工作量大及维护难度高,现利用CAN网总线技术设计智能即插即用I/O插件,通过有限的几种
CANopen协议解析软件的研究与设计
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
CANopen协议是一种基于CAN协议的开放式现场总线标准,是一个基于CAN的高层协议,是为面向运动的机械控制网络而设计的。该文使用软硬件结合的方式完成对CANopen协议解析软件的仿真设计,用以实时
CANopen协议在电机系统控制中的应用
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
对CAN高层协议CANopen进行了阐述,结合实际的电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,对它的功能与设置进行了研究,实现了基于CANopen协议的电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用
CANopen协议栈关键功能设计
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关键功能的实现方法。
CANopen协议栈在STM32控制器上的实现与应用
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时间:2019.06.18
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分析了CAN总线及CANoPen协议,提出了一种在内置CAN控制器的32位微控制器STM犯系列芯片上实现监控系统中的CAN叩en从节点的软硬件解决方案,完成模块化软件设计,对CAN报文实现收发,并将其
CANopen协议之CAN总线简介
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大小:232.36KB
时间:2019.06.18
上传者:xld0932
本系列文章主要介绍CAN总线、基于CAN总线的应用层协议———CANopen,以及CANopen设备的应用及组网方式。本文主要介绍CAN总线相关的概念及网络结构。
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