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多传感器动态参数实时采集与存储方法研究

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时间：2023.04.03

上传者：无量头颅无量血

多传感器动态参数实时采集与存储方法研究

传感器动态参数实时采集存储方法研究
基于信号完整性的PCB设计一般规则

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时间：2020.11.18

上传者：丸子~

基于信号完整性的PCB设计一般规则

基于信号完整性 pcb 设计一般规则
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究

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时间：2019.05.28

上传者：curton

随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、特点，在高性能驱动系统中应用广泛
高速PCB的叠层设计

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时间：2020.11.18

上传者：丸子~

高速PCB的叠层设计

高速 pcb 叠层设计
Digital Anti-Windup PI Controllers for Variab...

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时间：2022.05.13

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DigitalAnti-WindupPIControllersforVariable-SpeedMotorDrivesUsingFPGAandStochasticTheory

digital AntiWindup pi controllers for Variab
FPGA-based PMSM Servo System...

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时间：2022.05.13

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FPGA-basedPMSMServoSystemwithImprovedLow-SpeedPerformance

FPGAbased PMSM servo system
面向中文图像描述的关键技术研究_曾祥芳

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时间：2023.04.03

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国防科大硕士论文：面向中文图像描述的关键技术研究_曾祥芳

中文图像描述关键技术研究曾祥芳
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究

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时间：2019.05.27

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根据六自由度工业机器人的运动学特征,将模糊自适应控制与PID算法结合,也就是建立模糊逻辑系统,结合自适应算法的调整位置参数的能力,实现PID控制的自适应调整,从而使六自由度工业机器人运动控制平稳高效。
PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真

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时间：2023.04.11

上传者：无量头颅无量血

PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真

PMSM 伺服系统 pid 控制器设计仿真
基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统

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时间：2019.05.23

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文章根据目前车辆夜间远近光切换不及时，易造成车辆前方非机动车驾驶员和行人产生炫目的现象，提出了一种利用红外摄像技术和毫米波雷达测距技术的自适应远光灯控制系统。该系统利用红外摄像和雷达获取车辆前方的路面
自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法

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时间：2019.05.24

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针对自主水下航行器(AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法。采用了RBF神经网络对AUV数学模型中的不确定项进行逼近,抑制了未建模动态和参数
自适应技术在电力系统继电保护中的应用探讨

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时间：2019.05.27

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随着社会的发展与进步,现代科学技术也在不断地革新。在电力系统当中,继电保护的应用十分广泛,它有效确保了电力供应的稳定性和可靠性。文章简单阐述继电保护和自适应技术的特点,分析研究自适应技术在电力系统继电
永磁同步电机自适应鲁棒电流预测控制

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时间：2019.05.22

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针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法。基于Lyapunov稳定性判据,设计自适应扰动观测器在线观测d,q轴系统扰动,
一种高精度锁相环抖动测量电路设计

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时间：2020.09.28

上传者：指的是在下

一种高精度锁相环抖动测量电路设计
内置式永磁同步电机电流相角自适应弱磁控制

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时间：2019.06.03

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在内置式永磁同步电机电压反馈法弱磁控制中,传统电流相角法弱磁控制存在动态性能差,转矩波动较大的问题。本文从稳态和暂态两方面分析,阐述了传统算法导致上述问题的原因,提出一种基于电流相角的自适应弱磁控制策
嵌入式系统中的视频效果增强算法

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时间：2021.04.16

上传者：西风瘦马

嵌入式系统中的视频效果增强算法

嵌入式系统视频效果增强算法
床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制

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时间：2019.05.28

上传者：curton

为解决肢体运动障碍患者的康复训练问题,设计了一款床式下肢康复训练机器人,搭建了床式下肢康复训练机器人控制系统。为提高下肢康复训练后期患者主动参与度,提出了模糊自适应阻抗控制方法用于主动训练控制。机器人