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一种考虑运动学和动力学参数不确定的机器人自适应控制方法
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大小:2.61MB
时间:2019.05.27
上传者:curton
在机器人精细操控任务中,模型准确性的缺失会影响机器人的控制性能,现有的自适应控制方法可以有效解决动力学参数存在不确定性的机器人控制问题,然而运动学参数不准确或未知的情况也普遍存在,往往这种不确定性会给
残余电压对连发型脉冲功率电源的影响
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下载:7
大小:1.07MB
时间:2020.11.13
上传者:czd886
残余电压对连发型脉冲功率电源的影响
残余
电压
连发型
脉冲
功率电源
影响
MOS并联
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下载:7
大小:3.13MB
时间:2025.02.19
上传者:tao180539_524066311
MOS,并联使用的注意事项。
mos
并联
电机控制器IGBT驱动电源的设计
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大小:727.38KB
时间:2020.11.13
上传者:czd886
电机控制器IGBT驱动电源的设计
电机控制器
IGBT
驱动电源
设计
三菱电机【论文】通过门极驱动器电压敏感参数实现功率模块通态电压的估计
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大小:1.47MB
时间:2020.09.22
上传者:LGWU1995
三菱电机【论文】通过门极驱动器电压敏感参数实现功率模块通态电压的估计
Application of MEMS Technology in Automotive..
所需E币:0
下载:7
大小:131.84KB
时间:2022.08.02
上传者:无量头颅无量血
ApplicationofMEMSTechnologyinAutomotiveSensorsandActuators
application
of
mems
technology
in
automotive
基于STM32单片机的车辆胎压监测系统设计
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时间:2020.09.17
上传者:丸子~
基于STM32单片机的车辆胎压监测系统设计_刘亮
基于
stm32
单片机
车辆
胎压监测
系统设计
基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制
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大小:336.74KB
时间:2019.06.03
上传者:curton
针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制
0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料.zip
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时间:2019.12.03
上传者:Argent
这是本人经典收藏的电子类书籍,有的是参加设计类大赛时翻阅的参考类文案,有的是参加培训时藏有的经典教程,在此电子工程专辑平台上分享,希望能够帮助到有电子兴趣好爱的你,请且行且珍惜,好好收藏吧!
5G 网络切片 综述
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时间:2020.09.28
上传者:指的是在下
5g
网络
切片
综述
电源管理芯片在开关电源中的应用
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时间:2020.11.13
上传者:czd886
电源管理芯片在开关电源中的应用
电源管理芯片
开关电源
应用
基于LwIP和MQTT的室内监控系统设计与实现
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时间:2019.07.16
上传者:xld0932
室内监控是传统监控领域里比较古老的话题。近些年随着嵌入式软硬件技术、物联网技术的迅猛发展,室内监控系统的开发方案、技术路线发生了较大的转变。本文研究的重点是如何应用这些技术设计出一个功能可靠、服务多样
2016年电子竞赛简易电子秤论文.doc
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时间:2019.11.20
上传者:Argent
这是本人经典收藏的电子类书籍,有的是参加设计类大赛时翻阅的参考类文案,有的是参加培训时藏有的经典教程,在此电子工程专辑平台上分享,希望能够帮助到有电子兴趣好爱的你,请且行且珍惜,好好收藏吧!
高速电路板电源完整性问题分析及解决方案
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时间:2020.11.13
上传者:czd886
高速电路板电源完整性问题分析及解决方案
高速
电路板
电源完整性
问题分析
解决方案
桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用
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时间:2019.05.24
上传者:curton
伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
一种对高速脉冲边沿整形、调整的设计方案
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时间:2019.05.27
上传者:牛渔曦
论文------一种对高速脉冲边沿整形、调整的设计方案
微 带 天 线 小 型 化 技 术
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时间:2020.05.11
上传者:指的是在下
微带天线小型化技术
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