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基于PMAC的直线电机高定位增益前馈
PID
控制算法研究
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大小:213.48KB
时间:2019.06.27
上传者:xld0932
通过对
PID
控制算法的研究,设计了一种基于PMAC的直线电机高定位增益前馈
PID
控制器。用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,该控制器能更好地提高控制系统的快速性和抗扰性要求。
基于模糊
PID
控制的步进电机自动聚焦的研究
所需E币:1
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大小:182.48KB
时间:2019.06.27
上传者:xld0932
介绍了基于Fuzzy-
PID
控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊
PID
控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进
基于STM32智能温控自调速风扇
PID
控制研究
所需E币:1
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大小:860.3KB
时间:2019.06.27
上传者:xld0932
智能温控自调速风扇以STM32单片机为MCU,通过对环境温度、PWM占空比和被控制电机的工作电压之间的映射关系建立了三者彼此之间的数学模型。建立三点加权平均数据处理模型对采集的温度数据和电机两端的电压
基于
PID
控制算法的自动取暖控制器的设计
所需E币:1
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大小:644.86KB
时间:2019.07.01
上传者:xld0932
设计了一款自动取暖器控制器,主要应用增量式PID的处理方法,系统以单片机AT89S51作为主控芯片,结合外围的温度数据采集、A/D转换模块、键盘设定、LCD显示等电路模块。它能够实现使自动取暖器可以按
Digital
PID
Controller Design_slides
所需E币:1
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大小:364.57KB
时间:2022.05.27
上传者:无量头颅无量血
Digital
PID
ControllerDesign_slides
digital
pid
controller
Designslides
Hands-on
PID
autotuning - a guide to better...
所需E币:1
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大小:1.49MB
时间:2022.06.02
上传者:无量头颅无量血
IFACPROFESSIONALBRIEF- Hands-on
PID
autotuning-aguidetobetterutilisation
Handson
pid
Autotuning
guide
to
better
摆动电机的迭代预测及
PID
控制分析与比较
所需E币:2
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大小:306.19KB
时间:2019.06.21
上传者:xld0932
提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器,提高了摆动电机扫描伺服系统中的位置控制性能。在周期性运动系统中,预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能。仿真和实验结果表明:该控制器与传统
PID
控制器相比,正
基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计
所需E币:3
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大小:300.23KB
时间:2019.06.18
上传者:xld0932
文中在参考了VxWorks6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现,研究了将RapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后,设计了一套基于Vx-Work
基于uCOS-II的
PID
温度控制系统
所需E币:3
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大小:933.02KB
时间:2019.06.18
上传者:xld0932
文章提出了一种基于实时操作系统uCOS-II的
PID
温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16位单片机MC9S12XDG128为硬件平台,结合uCOS-II的实时性、可靠性以及
PID
控制的非线性、时
以
PID
算法为基础的步进电机位置控制探究
所需E币:3
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大小:180.14KB
时间:2019.06.18
上传者:xld0932
步进电机作为一个集成系统,内部包含一个驱动器和一个步进电机,外部脉冲传送至驱动器之后,驱动器就会对步进电机产生驱动作用,使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高,尤其在突然变速或者
基于
PID
控制的AGC宽频带放大器设计
所需E币:3
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大小:612.07KB
时间:2019.06.20
上传者:xld0932
指出了在高频通信系统中,AGC自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下,通过前端AGC可控增益放大器控制,使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性,设计了一款基于VCA821
无刷直流电机的
PID
调速控制系统
所需E币:3
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大小:1.06MB
时间:2019.06.24
上传者:xld0932
随着科技的发展,传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上,无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,在实际应用中,为了解决这种情况的影响,我们常采用
PID
调
一种面向步进电机控制的
PID
控制算法
所需E币:3
下载:0
大小:463.92KB
时间:2019.06.24
上传者:xld0932
由于自身特点,步进电机容易出现丢步、堵转问题。针对这一问题,本文提出一种采用粒子群算法、卡尔曼滤波和PID控制器相结合的控制算法,将粒子群算法用于解决PID参数整定问题,同时为了消除过程噪声和测量噪声
基于串级
PID
四旋翼飞行器控制系统设计与实现
所需E币:3
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大小:1.29MB
时间:2019.06.24
上传者:xld0932
四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点,使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象,针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊
PID
控制、
基于
PID
智能控制算法的智能车车速控制研究
所需E币:3
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大小:1.37MB
时间:2019.06.24
上传者:xld0932
智能车是综合采用多种传感器与智能公路技术来实现对智能车辆自动驾驶。智能车存有一套导航信息资料库,包含全国高速公路、城市道路、普通公路以及各种服务设施的信息资料。中国重点发展的一些科技促使中国智能车的出
基于ADuC845单片机的智能
PID
控制器设计
所需E币:1
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大小:274.65KB
时间:2019.06.28
上传者:xld0932
设计一套基于ADuC845单片机的智能
PID
控制器,该控制器具有数据采集、显示、控制和远程通讯等功能,可以实现对恒温槽温度的智能控制,通过数据采集模块得到温度测量值,运用增量型
PID
控制算法,进行温度
步进电机模糊
PID
闭环控制系统仿真研究
所需E币:2
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大小:1.28MB
时间:2019.06.21
上传者:xld0932
对步进电机在
PID
控制和模糊
PID
控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊
PID
在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
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