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  • 基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统
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    时间：2019.06.26
    上传者：xld0932
    本文介绍了一种基于ARMS3C2440处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要，采用模糊自适应PID控制算法，并移植了μC/OS-Ⅱ操作系统，保证了电机控制系统运行的稳定性和精
  • Lambda Tuning - the Universal Method for PID..
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    时间：2022.08.02
    上传者：无量头颅无量血
    LambdaTuning-theUniversalMethodforPIDControllersinProcessControl
    Lambda tuning the universal method for pid
  • 模糊PID轨迹跟踪
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    时间：2019.06.28
    上传者：JC丶
    基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在ma
  • 基于数字PID和89C52单片机的温度控制系统
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    大小：683.13KB
    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达至阳标的情况提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统该系统通过温度传感器DS18B20对温度进
  • 基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计
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    大小：178.39KB
    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    温度控制系统直接影响产品的品质，采用模糊控制理论和传统PID控制理论相结合的控制方法，设计出单片机硬件控制电路图和功率输出电路图，使系统具有智能化和灵活性，有自动监测、数据实时采集、处理及控制结果显示
  • 基于ADuC845单片机的智能PID控制器设计
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    设计一套基于ADuC845单片机的智能PID控制器，该控制器具有数据采集、显示、控制和远程通讯等功能，可以实现对恒温槽温度的智能控制，通过数据采集模块得到温度测量值，运用增量型PID控制算法，进行温度
  • 基于PID智能控制算法的智能车车速控制研究
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    智能车是综合采用多种传感器与智能公路技术来实现对智能车辆自动驾驶。智能车存有一套导航信息资料库，包含全国高速公路、城市道路、普通公路以及各种服务设施的信息资料。中国重点发展的一些科技促使中国智能车的出
  • VxWorks下串行RapidIO总线驱动的实现
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    为了处理器与总线频率的匹配，实现处理器间的高速通信，提出了一种基于VxWorks嵌入式操作系统的RapidIO总线驱动的设计方案。RapidIO硬件平台以MPC8548作为端点处理器，Tsi578芯片
  • 基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文中在参考了VxWorks6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现，研究了将ＲapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后，设计了一套基于Vx-Work
  • 基于uCOS-II的PID温度控制系统
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文章提出了一种基于实时操作系统uCOS-II的PID温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16位单片机MC9S12XDG128为硬件平台，结合uCOS-II的实时性、可靠性以及PID控制的非线性、时
  • 以PID算法为基础的步进电机位置控制探究
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者
  • 基于PID控制的AGC宽频带放大器设计
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    时间：2019.06.20
    上传者：xld0932
    指出了在高频通信系统中，ＡＧＣ自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下，通过前端ＡＧＣ可控增益放大器控制，使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性，设计了一款基于ＶＣＡ８２１
  • 无刷直流电机的PID调速控制系统
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    随着科技的发展，传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上，无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点，在实际应用中，为了解决这种情况的影响，我们常采用PID调
  • 一种面向步进电机控制的PID控制算法
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    大小：463.92KB
    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    由于自身特点，步进电机容易出现丢步、堵转问题。针对这一问题，本文提出一种采用粒子群算法、卡尔曼滤波和ＰＩＤ控制器相结合的控制算法，将粒子群算法用于解决ＰＩＤ参数整定问题，同时为了消除过程噪声和测量噪声
  • 基于串级PID四旋翼飞行器控制系统设计与实现
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    大小：1.29MB
    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点，使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象，针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊PID控制、
  • 基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    本文针对一些对温度有特殊要求的场所，设计的温度调节器以自调整能力为出发点。首先介绍了温度调节器的适用场合。然后对该温度度调节器的几种控制方式进行了详细的阐述，并解释了显示参数的含义。接着叙述了其硬件设
  • 摆动电机的迭代预测及PID控制分析与比较
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器，提高了摆动电机扫描伺服系统中的位置控制性能。在周期性运动系统中，预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能。仿真和实验结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，正
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