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步进电机智能控制系统的设计
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
以受控电机为四相六线制的步进电机为例,以SPCE061A单片机为控制核心,以双机通讯接口为程序下载通道,选用L298N电机驱动器,从硬件和软件方面,对步进电机驱动及其控制进行了论述。该设计具有通用性,
步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
步进电机的应用
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
本文重点介绍了步进电机的特点、步进电机的选型方法,并简要地介绍了步进电机的控制系统。
步进电机脉冲控制信号到频率控制字的转换
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量,分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征,设计了基于FPGA的步进电机控制信号到频率控制
步进电机跟踪伺服系统的设计
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。草片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统
步进电机驱动与电流细分控制
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
汽车步进电机的整步控制的特点是控制简单,但是同样存在一个问题就是振动较大,容易产生共振。步进电机的细分驱动可以明显地提高电机运动的稳定性、降低噪声并且有效地规避电机运动的共振点。
步进电机驱动系统模糊PID仿真分析
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合,采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点,建立整个系统的传递函数数学模型,采用模糊自整定
步进电机高细分可调控制系统
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
步进电机高细分可调控制系统
永磁同步电机变频控制器位置预估及实现方法
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
永磁同步电机变频控制是一个难点。根据同步电机的数学模型,提出电流预估模型和转子位置预估模型。控制器的功能模块,在温度为10℃实验条件下验证控制器可靠。
永磁同步电机无传感器控制系统研究
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
设计了具有变截止频率特性相位补偿及带有开关增益自适应率的滑模观测器.采用李亚普诺夫理论对其稳定性进行分析。理论上该方法对参数变化具有很强的鲁棒性,并且能够在较宽速度范围内追踪转子实际位置在基于TMS3
永磁同步电机的模糊滑模控制
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制,在滑模控制策略中引入模糊控制算法,设计了基于模糊规则的滑模控制器;并通过理论分析和控制仿真,证实了模糊滑模控制很好地解决了抖振问题,对参数
永磁同步电机矢量控制及其仿真研究
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
通过对永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的研究,采用MBTlAB/SIMUUNK搭建了永磁同步电机矢量控制仿真模型,并对模型进行了仿真研究,仿真结果验证了模型和理论分析的正确性。
永磁同步电机空间矢量控制系统的仿真与分析
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
近几年永磁同步电机被广泛应用于工业、交通、建筑和航天工程等领域,因此研究永磁同步电机的高精度控制系统具有重要意义。本文首先介绍了电压空间矢量脉宽调制技术的原理及实现方法;接着构造基于空间矢量控制的永磁
永磁电机电磁场的边界元方法
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
本文采用边界元方法对永磁电机电磁场进行了分析。本文对电磁场问题边界积分方程的建立,边界积分方程的离散和多种材料时边界元方法的处理及开域电磁场计算方面的应用进行了深入的研究。本文拓展了永磁电机电磁场的研
电渣炉电极升降机构单片机控制系统
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
根据电渣炉对电极升降机构的要求,设计了一个智能PID模糊控制器,讨论了控制算法,给出了设计方法和仿真结果,并简介了系统的硬件组成
直流电机伺服控制系统的设计
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时间:2019.06.21
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近年来。交流调速系统发展很快,然而直流拖动控制系统毕竟在理论和实或上都比较成熟,而且从反馈闭环控翻角度来看.它又是交流拖动控制系统的基础,所以本设计为以直流拖动控胡系统为基础的控制电机。
直线同步电机初始磁场位置检测方法
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时间:2019.06.21
上传者:xld0932
直线电机在直线运动和重复定位精度高的机器人中有着广泛的应用.如两轴直线电机组成的点胶机器人、搬运机器人等。电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合,
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