小型 机器人 重构 红外 定位 方法

狭小 空间 直角角 焊缝 移动 焊接 机器人系统 研制

力矩 传感器的 柔性 关节 振动 抑制

基于 机器人 柔性电子 检具 测量系统

基于 栅格 地图 机器人 覆盖路 径规划 研究

基于 相位调整 实现 蛇形机器人 避障功能 研究

室内 自主 移动机器人 定位 方法 研究 综述

智能移动机器人 超声 避障 研究

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基于双 自由度 万向 轮机 爬壁 机器人 运动 状态 检测

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基于 压电式 新型 三维 传感器的 设计

色过 程噪声 噪声 轮式机器人 同步定位 地图 构建