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2017-8-9 14:32
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由于MPU6050只支持I2C通信接口,而且STM32的硬件I2C存在一些瑕疵,所以,用STM32做四旋翼的话,学习一下用IO口模拟I2C的方法还是很有必要的。 我们从下面几个 ...
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