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四元数表示姿态:四元数表示姿态主要是用在捷连惯导系统陀螺运算姿态(山寨的动态姿态就是这样算出来的),3D游戏(因为运算简单,不像欧拉角需要大量的 三角函 ...
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2008-7-16 21:28
关于使用STM32的USART模块实现Modbus协议的讨论
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stm32开发板上带了个PL2303的USB转串口电路,于是想用它给STC单片机烧写程序,试了N遍都不行,郁闷,但是串口收发都很正常的说,就是无法下载。 于是谷歌 ...
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串口通信校验方式(even,odd,space,mark)
1. even 每个字节传送整个过程中 bit 为 1 的个数是偶数个(校验位调整个数) 2. odd 每个字节穿送整个过程中 bit 为 1 的个数是奇数个( ...
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2008-12-15 09:42
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记录了自己的一些经历,慢慢连载上来,算是在经济不景气的大环境下,对工科背景的毕业生们的一点点鼓励! “一起去深圳不?” 2003 年的 2 月,武 ...
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2010-5-10 20:12
四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换
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