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飞言走笔 2012-10-27 21:57
【TI博客大赛】F2812 C语言程序设计中几个重要的关键字
① 关键字 const 使用格式 const 数据类型 变量名 作用 优化存储器的分配。 ...
飞言走笔 2012-10-27 21:30
【TI 博客大赛】F2812支持的C语言数据类型
  数据类型 字长( bit ) 最小值( MIN ) 最大值( MAX ) signed char ...
飞言走笔 2012-10-26 10:15
电机的负性负载
  前几天遇到电机“负性负载”的概念,不是太理解,通过安川驱动器的手册,有了一些了解,下面是从手册中直接抓出来的~~   此时,相当于 ...
飞言走笔 2012-10-21 16:45
【TI博客大赛】TI TMS320F2812中文数据手册
今天才发现,TI官方已经发布了 中文 的数据手册(Datasheet),版本已经到了Rev.T 链接是官方文档的链接,可直接点击打开 http://www.ti.com.cn/cn/ ...
飞言走笔 2012-10-20 19:13
【TI博客大赛】TI 2812编译设置
TMS320F2812 进行编译的时候, CCS 中要进行相应的设置,以 CCS3.3 为例。 STEP1 : 选择菜单 Project-Build Options. STEP2 : ...
飞言走笔 2012-10-15 22:21
电机驱动器相关的两个标准
JB/T 10184-2000 交流伺服驱动器通用技术条件 JB-T 10184-2000 交流伺服驱动器通用技术条件.pdf 关于交流伺服驱动器的技术要求、试验方法、检验规 ...
飞言走笔 2012-10-15 22:21
直线电机及驱动器选型
  1. 系统要求 行程:           S(mm) 运动质量:    m(Kg) 运动时间:    t(s) 最大速度:    Vmax(m/s) 运 ...
飞言走笔 2012-10-15 22:20
PID总结(二):改进的PID算法
1. 积分分离的PID算法: 控制系统中当偏差较大(如大幅度升降给定值时),其偏差不能很快得到消除,积分项取值很大会导致较大的超调和长时间震荡。这 ...
飞言走笔 2012-10-15 22:19
PID总结(一)
PID控制是目前工程上应用最广的一种控制方法,它的优点在于结构简单,且不依赖被控对象模型,控制所需的信息量也很少,因而非常易于工程实现,同时通过参数的 ...
飞言走笔 2012-10-15 22:17
电机驱动器PI参数理论计算
最近在工控论坛看到一篇帖子( http://bbs.gongkong.com/Details/201003/2010032011292900001-1.shtml ),当然它是讨论电机伺服系统机械常数和电气 ...
飞言走笔 2012-10-14 22:01
【博客大赛】【原创非首发】基于MAXV 的分频器设计
  //这是前阵子申请某网站的MAXV CPLD开发板的时候写的,首发地址为eetrend 。   CPLD/FPGA这些东东已经放下两年了,VHDL最就忘得差不多了~~ ...
飞言走笔 2012-10-14 22:00
【博客大赛】PADS Layout(PowerPCB)中设置板框倒角
    这几天在整理和研读网上流传的各公司PCB设计规范,其中有好几家都提到PCB要进行倒角设计。那么在PADS Layout软件中如何设置倒角呢? ...
飞言走笔 2012-3-29 18:50
评论:@模拟示波器 博客中提到的“关于基础,不得不说”
老师说得很对~~~
飞言走笔 2011-11-12 19:44
PID总结(二):改进的PID算法
  1. 积分分离的PID算法: 控制系统中当偏差较大(如大幅度升降给定值时),其偏差不能很快得到消除,积分项取值很大会导致较大的超调和长时间震 ...
飞言走笔 2011-11-12 19:42
PID总结(一)
PID控制是目前工程上应用最广的一种控制方法,它的优点在于结构简单,且不依赖被控对象模型,控制所需的信息量也很少,因而非常易于工程实现,同时通过参数的 ...
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