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北汇信息 2024-8-2 17:13
原创 置顶 超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真
自动泊车辅助系统(APA)是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分,该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下,自动完成泊车过程。具体来说,APA系统在泊车 ...
北汇信息 2023-1-18 11:07
原创 置顶 科普系列: CAN/CAN FD采样点及其测试简介
当ECU之间使用CAN来进行通信时,总线上发生了什么?我们可以借助示波器来观察总线上的电平,而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。 ...
北汇信息 2023-3-27 11:17
原创 置顶 探究鸿蒙系统底座OpenHarmony的代码质量改进
提到鸿蒙操作系统(Harmony OS),想必大家并不陌生。其底座OpenHarmony是由华为捐出的鸿蒙开源系统,并且由开放原子开源基金会孵化及运营, 目标是面向全 ...
北汇信息 2022-10-8 11:05
原创 置顶 LIN总线帧结构及各场干扰
一、LIN总线帧结构 一个完整的LIN总线报文帧“Message Frame”包含报头“Header”和响应“Response”,主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成 ...
北汇信息 2022-8-18 11:08
原创 置顶 MC/DC(修正条件/判定覆盖):与100%覆盖率的斗争
MC/DC 在软件测试领域,MC/DC或许已经是一个耳熟能详的词汇了,但是我们还是要不断强调如何正确使用MC/DC以及它与安全相关的重要作用。 在测 ...
北汇信息 2022-11-17 13:47
原创 狭窄高压环境中的电流和电压测量
电动汽车的驱动系统开发测试过程中,开发人员需要在车辆高压电气系统中测量高频电流和电压。由于安装空间有限,测量设备的安装将会非 ...
北汇信息 2022-11-16 10:12
原创 科普系列:AUTOSAR与OSEK网络管理比较(下)
书接上回,在上篇中我们分别在状态机和报文格式方面对OSEK和AUTOSAR网络管理进行了简单介绍,感兴趣的小伙伴请移步至文章《科普系列:AUTOSAR与OSEK网络管理比 ...
北汇信息 2022-11-15 09:56
原创 “汽车人”眼中的网络安全-网络安全的5W1H
网络安全(Cyber Security)是近几年汽车电子圈与以太网、自动驾驶、车联网等并驾齐驱的热门话题,为何(Why)?目前的标准和现状是什么(What)?网络安全防 ...
北汇信息 2022-11-14 10:01
原创 当C++遇上AUTOSAR编码规范,你的安全我来护航
当飞鸟遇上游鱼,当溪流遇上江海,当北京遇上西雅图,当你遇上 Mr/Ms.Right…,“当”是一切美好的开端,但今天,咱先不聊自然也不聊爱情,聊一聊当C++遇上AU ...
北汇信息 2022-11-11 10:17
原创 PiL测试实战(上) 模型生成代码的单元级PiL测试
前言 对于嵌入式代码,为了测试软件能否在目标芯片上实现预期的功能,通常需要进行PiL测试(Processor-in-the-Loop-Testing)。 目前市面上较 ...
北汇信息 2022-11-10 09:56
原创 为什么SOTIF(ISO/PAS 21448)是无人驾驶安全的关键?
在无人驾驶汽车的研发过程中,人工智能 (AI)和机器学习起着重要作用。相应的,无人驾驶(和半无人驾驶)汽车的软件开发团队又要面临新的安全挑战:如何在故障 ...
北汇信息 2022-11-9 10:52
原创 FlexRay测试开发实践之诊断刷写
前言 FlexRay 总线目前主要应用在高端品牌车型(如宝马、奔驰、奥迪、沃尔沃 ...
北汇信息 2022-11-9 10:31
原创 车载以太网 | 测试之实锤-DoIP测试开发实践
DoIP简介 以太网最早由BMW引入车内,其应用场景就是刷写,满足类似HMI的地图数据、液晶仪表等软件数据更新,感兴趣的可查阅Thomas Konigseder 的 Automoti ...
北汇信息 2022-11-8 10:32
原创 Docker 教程:如何将Helix QAC作为容器创建并运行
Docker 的基本定义是一种开源和流行的操作系统级虚拟化(通常称为 “ 容器化 ” )技术,它是轻量级的,可移植的,并且主要在 Linux 和 Windows 上运 ...
北汇信息 2022-11-7 10:38
原创 什么是BARR-C?
BARR-C是Barr集团的编码标准, 旨在减少嵌入式软件中的错误,并引入风格指南以提高可维护性和可移植性。 在这里,我们解释了什么是 Barr-C ,开发人 ...
北汇信息 2022-11-4 11:58
原创 背靠背测试VS.回归测试
哪一种测试方法能更好地检测软件修改中的bug ? 来看看 回归测试与背靠背测试的比较 吧 定义 ISTQB将回归测试定义为对已经测试过 ...
北汇信息 2022-11-3 10:28
原创 单元测试用例复用到集成测试?Testlet Library来助力!
作为一名测试工程师,在做MiL测试时,编写测试用例的效率影响整个测试项目的进度,如何有效提升编写测试用例的效率,是大家都关心的问题。 TPT作为 ...
北汇信息 2022-11-2 10:31
原创 在TPT中创建SOTIF场景
SOTIF(预期功能安全)是技术产品安全的一个子领域,处理技术系统的危险 。目前正在专门为汽车行业制定 的 “ ISO 21448 -道路车辆-预期功能安全性”标准, ...
北汇信息 2022-10-31 10:24
原创 车载以太网测试之AVB测试实践
背景介绍 AVB(Audio Video Bridging)音视频桥接,是由IEEE 802.1标准委员会的IEEE AVB任务组制定的一组技术标准,包括精确时钟同步、带宽预留 ...
北汇信息 2022-10-28 10:10
原创 案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台
前言 目前自动驾驶技术处于高速发展的时期,L3逐渐进入量产阶段,L4/L5自动驾驶级尚处于开发和验证阶段,需要大量的路试数据做算法训练和验证。 ...
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