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北汇信息 2024-8-2 17:13
原创 置顶 超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真
自动泊车辅助系统(APA)是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分,该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下,自动完成泊车过程。具体来说,APA系统在泊车 ...
北汇信息 2023-1-18 11:07
原创 置顶 科普系列: CAN/CAN FD采样点及其测试简介
当ECU之间使用CAN来进行通信时,总线上发生了什么?我们可以借助示波器来观察总线上的电平,而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。 ...
北汇信息 2023-3-27 11:17
原创 置顶 探究鸿蒙系统底座OpenHarmony的代码质量改进
提到鸿蒙操作系统(Harmony OS),想必大家并不陌生。其底座OpenHarmony是由华为捐出的鸿蒙开源系统,并且由开放原子开源基金会孵化及运营, 目标是面向全 ...
北汇信息 2022-10-8 11:05
原创 置顶 LIN总线帧结构及各场干扰
一、LIN总线帧结构 一个完整的LIN总线报文帧“Message Frame”包含报头“Header”和响应“Response”,主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成 ...
北汇信息 2022-8-18 11:08
原创 置顶 MC/DC(修正条件/判定覆盖):与100%覆盖率的斗争
MC/DC 在软件测试领域,MC/DC或许已经是一个耳熟能详的词汇了,但是我们还是要不断强调如何正确使用MC/DC以及它与安全相关的重要作用。 在测 ...
北汇信息 2022-5-15 19:50
原创 使用Python访问CANoe COM接口实践
CANoe 提供的COM接口使得外部脚本能够访问或控制CANoe软件,从而实现自动化测试任务,而易用且具有丰富生态的Python无疑是一个很好的选择。本文将介绍CANo ...
北汇信息 2022-5-15 16:10
原创 测试开发实践:网关路由功能及测试
测试开发实践:网关路由功能及测试 1. 前言 当前,车内 通信 技术越来越 复杂 , 协议 类型更加 多样 , 不同总线及协议间的转 ...
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