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北汇信息 2024-8-2 17:13
原创 置顶 超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真
自动泊车辅助系统(APA)是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分,该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下,自动完成泊车过程。具体来说,APA系统在泊车 ...
北汇信息 2023-1-18 11:07
原创 置顶 科普系列: CAN/CAN FD采样点及其测试简介
当ECU之间使用CAN来进行通信时,总线上发生了什么?我们可以借助示波器来观察总线上的电平,而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。 ...
北汇信息 2023-3-27 11:17
原创 置顶 探究鸿蒙系统底座OpenHarmony的代码质量改进
提到鸿蒙操作系统(Harmony OS),想必大家并不陌生。其底座OpenHarmony是由华为捐出的鸿蒙开源系统,并且由开放原子开源基金会孵化及运营, 目标是面向全 ...
北汇信息 2022-10-8 11:05
原创 置顶 LIN总线帧结构及各场干扰
一、LIN总线帧结构 一个完整的LIN总线报文帧“Message Frame”包含报头“Header”和响应“Response”,主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成 ...
北汇信息 2022-8-18 11:08
原创 置顶 MC/DC(修正条件/判定覆盖):与100%覆盖率的斗争
MC/DC 在软件测试领域,MC/DC或许已经是一个耳熟能详的词汇了,但是我们还是要不断强调如何正确使用MC/DC以及它与安全相关的重要作用。 在测 ...
北汇信息 2022-7-12 17:47
原创 【车载以太网案例】全新100/1000BASE-T1 IOP测试解决方案
前言 2021年5月份,北汇基于对IOP测试的理解和经验积累,根据OPEN Alliance1000BASE-T1(Draft)物理层测试规范,采用了基于Vector CANoe、VN5650、VT Sys ...
北汇信息 2022-7-12 15:55
原创 大数据上传——GB/T 32960测试开发实践
大数据上传——GB/T 32960测试开发实践 蒋露 1 、前言 数据时代,数据为王。车端的网联化为汽车行业的数据时 ...
北汇信息 2022-7-12 15:19
原创 1:8的自动驾驶模型车,教学研发两相宜
随着自动驾驶技术的如火如荼发展,各种仿真、台架和实际道路试验手段也都应用在研发测试的各个阶段。人才培养也成为企业发展的重要基石。为了帮助高校学生在学 ...
北汇信息 2022-6-18 20:01
原创 SOMEIP与DDS对比及DDS测试策略和方案探讨
“中间件”是一个比较抽象和宽泛的概念,它并不特指一种具体的技术,其概念起源于复杂分布式软件系统的开发,其目的是实现软件组件之间进行数据交换,使软件组 ...
北汇信息 2022-6-18 19:28
原创 自动驾驶系统性能测试评估
目前自动驾驶系统整体处于蓬勃生长状态,从新势力造车到传统车企,配备不同级别的自动驾驶系统车辆道路演示层出不穷。自动驾驶领域日新月异的发展也带来不少挑 ...
北汇信息 2022-6-18 19:11
原创 CANoe进阶功能:Multi CANoe
今天带大家认识一个CANoe的进阶功能,这个功能可以使多个CANoe工程同时运行在不同的计算机上,每个CANoe工程都有自己的独立界面,通过同步线进行时间同步,这 ...
北汇信息 2022-6-18 18:36
原创 Simulink Function模块竟然可以这样测
Simulink是美国Mathworks公司推出的一种强大的可视化仿真工具,现已应用到包括汽车、航空、工业自动化等领域。Simulink不仅提供了多种特定功能的模块,还提供S ...
北汇信息 2022-6-18 18:01
原创 CANape 20更新
“丑牛辞岁去,寅虎踏春来”,2022开年迎接冬奥举办,女足夺冠,令人倍感虎年的生机与希冀。新的一年CANape将带着新的期盼在虎年步入“2“字辈,作为汽车行业 ...
北汇信息 2022-6-18 17:30
原创 代码的黑盒测试(下)| 库接口测试Library Interface Testing
书接上回: 代码的黑盒测试(上)| 目标文件测试Object File Testing ,我们首先介绍了编译的基本过程——预处理(Prepressing)、编译(compile)、汇编(A ...
北汇信息 2022-6-18 17:11
原创 Mxeval:车辆动力学和ADAS/AD性能评估
在汽车的逐代研发中,更高更快更强类型的配置内卷已经不再是大家选择一款爱车的唯一衡量标准。一辆车好不好开,对于不同的乘车人乘坐时舒不舒坦,是否感觉安全 ...
北汇信息 2022-6-18 16:46
原创 CANape |Option Driver Assistance功能详解
一、前言 随着汽 车辅助驾驶技术 的不断进步,汽车上使用的传感器和控制器也越来越多。许多新车型都已经搭载了5个毫米波雷达、10个以上的自动 ...
北汇信息 2022-6-18 12:21
原创 ADAS DV&PV试验测试台架的方案分享
为了在当下高速发展的自动驾驶中始终保持产品核心竞争力,各厂商皆迫切持续改进现有产品并迭代新兴技术,而快速的产品迭代并量产容易导致产品问题频出,进而引 ...
北汇信息 2022-6-5 22:25
原创 基于CANoe MQTT节点仿真的 T-Box远程功能自动化测试
1. 背景 在之前一篇《T-Box功能自动化测试方案》的案例分享中,我们介绍了一种利用安卓系统的控制交互指令,实现T-Box和手机端交互功能的自动 ...
北汇信息 2022-6-5 22:04
原创 代码静态测试Helix QAC 2021.3解读
版本重磅更新: Helix QAC 2021.3 新增了现代汽车集团的新合规模块,这是Helix QAC首次将定制化开发转变为可公开的定制模块,为与各大OEM厂商的合作 ...
北汇信息 2022-6-5 21:39
原创 CANgps高精准度的定位系统
1. 前言 在世界日益全球化,信息资源分享更便捷的环境下,出现了越来越多类似于GPS等一些可全球性使用的精密设备。GPS的出现对出行方面的助益是 ...
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