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北汇信息 2024-8-2 17:13
原创 置顶 超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真
自动泊车辅助系统(APA)是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分,该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下,自动完成泊车过程。具体来说,APA系统在泊车 ...
北汇信息 2023-1-18 11:07
原创 置顶 科普系列: CAN/CAN FD采样点及其测试简介
当ECU之间使用CAN来进行通信时,总线上发生了什么?我们可以借助示波器来观察总线上的电平,而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。 ...
北汇信息 2023-3-27 11:17
原创 置顶 探究鸿蒙系统底座OpenHarmony的代码质量改进
提到鸿蒙操作系统(Harmony OS),想必大家并不陌生。其底座OpenHarmony是由华为捐出的鸿蒙开源系统,并且由开放原子开源基金会孵化及运营, 目标是面向全 ...
北汇信息 2022-10-8 11:05
原创 置顶 LIN总线帧结构及各场干扰
一、LIN总线帧结构 一个完整的LIN总线报文帧“Message Frame”包含报头“Header”和响应“Response”,主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成 ...
北汇信息 2022-8-18 11:08
原创 置顶 MC/DC(修正条件/判定覆盖):与100%覆盖率的斗争
MC/DC 在软件测试领域,MC/DC或许已经是一个耳熟能详的词汇了,但是我们还是要不断强调如何正确使用MC/DC以及它与安全相关的重要作用。 在测 ...
北汇信息 2022-6-18 18:36
原创 Simulink Function模块竟然可以这样测
Simulink是美国Mathworks公司推出的一种强大的可视化仿真工具,现已应用到包括汽车、航空、工业自动化等领域。Simulink不仅提供了多种特定功能的模块,还提供S ...
北汇信息 2022-6-18 18:01
原创 CANape 20更新
“丑牛辞岁去,寅虎踏春来”,2022开年迎接冬奥举办,女足夺冠,令人倍感虎年的生机与希冀。新的一年CANape将带着新的期盼在虎年步入“2“字辈,作为汽车行业 ...
北汇信息 2022-6-18 17:30
原创 代码的黑盒测试(下)| 库接口测试Library Interface Testing
书接上回: 代码的黑盒测试(上)| 目标文件测试Object File Testing ,我们首先介绍了编译的基本过程——预处理(Prepressing)、编译(compile)、汇编(A ...
北汇信息 2022-6-18 17:11
原创 Mxeval:车辆动力学和ADAS/AD性能评估
在汽车的逐代研发中,更高更快更强类型的配置内卷已经不再是大家选择一款爱车的唯一衡量标准。一辆车好不好开,对于不同的乘车人乘坐时舒不舒坦,是否感觉安全 ...
北汇信息 2022-6-18 16:46
原创 CANape |Option Driver Assistance功能详解
一、前言 随着汽 车辅助驾驶技术 的不断进步,汽车上使用的传感器和控制器也越来越多。许多新车型都已经搭载了5个毫米波雷达、10个以上的自动 ...
北汇信息 2022-6-18 12:21
原创 ADAS DV&PV试验测试台架的方案分享
为了在当下高速发展的自动驾驶中始终保持产品核心竞争力,各厂商皆迫切持续改进现有产品并迭代新兴技术,而快速的产品迭代并量产容易导致产品问题频出,进而引 ...
北汇信息 2022-6-5 22:25
原创 基于CANoe MQTT节点仿真的 T-Box远程功能自动化测试
1. 背景 在之前一篇《T-Box功能自动化测试方案》的案例分享中,我们介绍了一种利用安卓系统的控制交互指令,实现T-Box和手机端交互功能的自动 ...
北汇信息 2022-6-5 22:04
原创 代码静态测试Helix QAC 2021.3解读
版本重磅更新: Helix QAC 2021.3 新增了现代汽车集团的新合规模块,这是Helix QAC首次将定制化开发转变为可公开的定制模块,为与各大OEM厂商的合作 ...
北汇信息 2022-6-5 21:39
原创 CANgps高精准度的定位系统
1. 前言 在世界日益全球化,信息资源分享更便捷的环境下,出现了越来越多类似于GPS等一些可全球性使用的精密设备。GPS的出现对出行方面的助益是 ...
北汇信息 2022-6-5 21:26
原创 千兆车载以太网TSN网络测试? TSN Box为您焕新
TSN 概述 在汽车领域内,近几年车内网络通讯方式的变革诉求,期望能够有更高的数据传输速率,以及保证实时性的通讯方式引入。例如对于自动驾驶而言, ...
北汇信息 2022-6-5 20:45
原创 python自动化测试攻城记
随着软件开发在造车行业中占有越来越重要的地位,敏捷开发的思想在造车领域中也逐渐地被重视起来,随之而来的是整车厂对自动化测试需求越来越强烈。本文结合北 ...
北汇信息 2022-6-5 20:14
原创 CASL编程?——CANape的自动化“利器”
前言 得益于计算机的发明及高速发展, 21 世纪是充满智能、科技、便捷的世纪。无人驾驶、人工智能、物联网,这些概念已耳熟能详,而它们背后则是 ...
北汇信息 2022-6-5 18:49
原创 当DoIP遇上TLS
当DoIP遇上TLS 金陵汤包 & ...
北汇信息 2022-6-5 18:34
原创 高可靠性——TSN 802.1Qci协议介绍
TSN 协议族根据实现功能可以分为:定时与同步、延时、可靠性和资源管理四个类别,往期的 时间同步——TSN协议802.1AS介绍 一文向大家介绍了定时与同步功能 ...
北汇信息 2022-6-5 18:08
原创 在全国限电的背景下谈谈Smart Charging技术
近日我国多地发出限电通告,谈及限电原因,众说纷纭,我们这里不做讨论。但有一点可以肯定,一定是缺电才会限电。我们不得不承认,以往很少担心的用电,现在似 ...
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