本文采用S3C44BOX处理器及外围接口部件完成了嵌入式测试系统 硬件平台的设计，在该硬件平台上实现了USB通信控制、键盘管理、LCD 显示及u c／os-II实时操作系统移植等功能。采用PDIUSBDl2芯片作为从 控制器芯片，以成本低、功耗小、速度快为标准构建了USB从机控制器。 系统地完成了USB核心驱动程序和USB键盘驱动程序，完成了设备的枚 举、配置等功能，实现了人机接口协议。u c／os-II实时操作系统作为该 系统的底层软件设计和开发环境，用于多任务的调度管理。系统程序采 用C语言编写，为了提高系统的实时性及效率，部分程序用C语言和汇 编语言混合编程实现。 经过软硬件的设计和调试，已实现了最初的设计目标。测试结果表 明：该系统和USB驱动程序在p c／os-II操作系统及相关运行环境下可正 确运行，成功实现了对USB键盘的检测和读操作，达到了USB从机功能模块的设计要求。