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考虑参数不确定性和外界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
考虑参数不确定性和外界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
一种自适应残差补偿算法在移动机器人姿态估计中的应用研究.
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时间:2023.02.22
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一种自适应残差补偿算法在移动机器人姿态估计中的应用研究.
李亚普诺夫直接法在移动机器人轨迹跟踪控制器设计中的应用
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时间:2023.02.22
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李亚普诺夫直接法在移动机器人轨迹跟踪控制器设计中的应用
李亚普
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跟踪
控制器设计
应用
移动机器人检测识别技术的研究
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时间:2023.02.22
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移动机器人检测识别技术的研究
移动机器人
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研究
混合蛙跳移动机器人路径规划算法
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时间:2023.02.22
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混合蛙跳移动机器人路径规划算法
混合
蛙跳
移动机器人路
径规划
算法
一种移动机器人自主循迹的算法
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时间:2023.02.22
上传者:ZHUANG
一种移动机器人自主循迹的算法
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算法
混合蛙跳移动机器人路径规划算法.
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混合蛙跳移动机器人路径规划算法.
混合
蛙跳
移动机器人路
径规划
算法
基于差速驱动的移动机器人路径控制
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基于差速驱动的移动机器人路径控制
基于
差速
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移动机器人运动轨迹规划平滑性研究
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移动机器人运动轨迹规划平滑性研究
移动机器人
运动
轨迹
规划
平滑
研究
移动机器人自动钻铆技术及装备.
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时间:2023.02.22
上传者:ZHUANG
移动机器人自动钻铆技术及装备.
移动机器人
自动
钻铆
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基于视觉信息的移动机器人控制系统设计.
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时间:2023.02.22
上传者:ZHUANG
基于视觉信息的移动机器人控制系统设计.
基于
视觉
信息
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控制系统设计
基于ARM的移动机器人路径规划控制算法研究
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于ARM的移动机器人路径规划控制算法研究
基于
arm
移动机器人路
径规划
控制算法
研究
基于差动驱动式移动机器人模型的控制研究
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于差动驱动式移动机器人模型的控制研究
基于
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驱动
移动机器人
模型
控制
研究
移动机器人平台下基于视觉的摔倒检测方法
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
移动机器人平台下基于视觉的摔倒检测方法
移动机器人平台
下基
于视觉
视觉
摔倒
检测
方法
基于特征点分类策略的移动机器人运动估计
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时间:2023.02.22
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基于特征点分类策略的移动机器人运动估计
基于
特征点
分类
策略
移动机器人
运动估计
一种复杂环境下移动机器人避障新方法
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
一种复杂环境下移动机器人避障新方法
一种
复杂
环境
移动机器人
避障
新方法
方法
一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法
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时间:2023.03.10
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一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法
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